Lập kế hoạch đường đi không va chạm: Trí tuệ nhân tạo tự động tạo ra các đường đi để lấy và đặt vật phẩm, tránh nguy cơ va chạm với các thùng chứa vật liệu.

1. Robot sáu trục của FANUC được sử dụng rộng rãi trong nhiều kịch bản xử lý, lắp ráp và tự động hóa khác nhau, đặc biệt là trong các tình huống đòi hỏi độ chính xác cao và tính linh hoạt cao. Robot sáu trục cung cấp khả năng chuyển động linh hoạt tuyệt vời và có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau trong môi trường làm việc phức tạp, chẳng hạn như xử lý vật liệu, lắp ráp, đóng gói, phân loại, xếp chồng, v.v.

1.1 Các bộ phận và linh kiện

Các linh kiện nhỏ: chẳng hạn như phụ tùng ô tô, linh kiện điện tử (ví dụ: bảng mạch, chip), linh kiện điện thoại di động và linh kiện thiết bị gia dụng.

Các bộ phận cơ khí: như động cơ, bánh răng, ổ bi, thân bơm và các bộ phận thủy lực.

Phụ tùng ô tô: chẳng hạn như cửa xe, cửa sổ, bảng điều khiển, các bộ phận động cơ và trục bánh xe.

Thiết bị chính xác: chẳng hạn như dụng cụ đo chính xác, cảm biến và thiết bị y tế.

1.2 Thiết bị chính xác

Các linh kiện quang học: chẳng hạn như thấu kính, màn hình, sợi quang và các sản phẩm dễ vỡ, đòi hỏi độ chính xác cao khác.

Các linh kiện điện tử: chẳng hạn như IC, cảm biến, đầu nối, pin và các bộ phận điện tử chính xác khác, đòi hỏi robot phải có độ chính xác cao trong thao tác và khả năng định vị lặp lại.