Chia sẻ trường hợp – Dự án hàn khung ô tô

Chia sẻ trường hợp – Dự án hàn khung ô tô

Trường hợp tôi sẽ chia sẻ với các bạn hôm nay là dự án hàn khung ô tô. Trong dự án này, một robot hàn hạng nặng 6 trục và hệ thống phụ trợ của nó được sử dụng như một tổng thể. Công việc hàn khung được hoàn thành bằng cách sử dụng công nghệ theo dõi đường hàn bằng laser, điều khiển đồng bộ bộ định vị, hệ thống lọc khói và bụi, và phần mềm lập trình ngoại tuyến, v.v.

Thách thức của dự án

1. Lập kế hoạch đường đi phức tạp

Vấn đề: Đường cong không gian 3D trong mối hàn khung yêu cầu phải định vị mỏ hàn sao cho không va chạm.

Giải pháp: Mô phỏng ảo sử dụng phần mềm lập trình ngoại tuyến (ví dụ: RobotStudio) để tối ưu hóa góc đèn pin, đạt độ chính xác đường đi 98% mà không cần điều chỉnh mặt dây chuyền.

2. Phối hợp nhiều cảm biến

Sự cố: Hàn tấm mỏng gây biến dạng, đòi hỏi phải điều chỉnh thông số theo thời gian thực.

Đột phá: Công nghệ kết hợp cảm biến hồ quang + theo dõi bằng laser đã đạt được±Độ chính xác hiệu chỉnh đường may 0,2mm.

3. Thiết kế hệ thống an toàn

Thách thức: Logic phức tạp để tích hợp hàng rào an toàn và rèm chắn sáng với sự can thiệp thủ công (ví dụ: làm lại).

Đổi mới: Giao thức an toàn chế độ kép (tự động/thủ công) giúp giảm thời gian chuyển đổi chế độ xuống còn <3 giây.

Điểm nổi bật của dự án

1. Thuật toán hàn thích ứng

Việc điều chỉnh cấp dây động thông qua phản hồi dòng điện-điện áp làm giảm sự thay đổi độ thâm nhập của mối hàn từ ±0,5mm xuống ±0,15mm.

2. Thiết kế đồ gá mô-đun

Thiết bị thay đổi nhanh cho phép chuyển đổi giữa 12 mẫu khung, giảm thời gian thiết lập từ 45 phút xuống còn 8 phút.

3. Tích hợp bản sao kỹ thuật số

Giám sát từ xa thông qua nền tảng song sinh kỹ thuật số dự đoán các lỗi (ví dụ: vòi phun bị tắc), giúp tăng hiệu quả thiết bị tổng thể (OEE) lên 89%.