Tổng quan dự án
1. Chương trình sản xuất
600 bộ/ngày (117/118 bệ đỡ)
2. Yêu cầu đối với dây chuyền chế biến:
1) Trung tâm gia công NC phù hợp với dây chuyền sản xuất tự động;
2) Kẹp phanh thủy lực;
3) Thiết bị nạp và tháo phôi tự động và thiết bị vận chuyển;
4) Công nghệ xử lý tổng thể và thời gian chu kỳ xử lý;
Bố trí dây chuyền sản xuất
Bố trí dây chuyền sản xuất
Giới thiệu về hành động của Robot:
1. Đặt thủ công các giỏ đã gia công thô và đã đặt lên bàn nạp (Bàn nạp số 1 và số 2) và nhấn nút để xác nhận;
2. Robot di chuyển đến khay của bàn nạp số 1, mở hệ thống quan sát, lấy và di chuyển Bộ phận A và B tương ứng đến trạm quan sát góc để chờ lệnh nạp;
3. Lệnh nạp được gửi ra từ trạm nhận dạng góc. Robot đặt mảnh số 1 vào vùng định vị của bàn xoay. Xoay bàn xoay và khởi động hệ thống nhận dạng góc, xác định vị trí góc, dừng bàn xoay và kết thúc nhận dạng góc của mảnh số 1;
4. Hệ thống nhận dạng góc phát ra lệnh xóa, rô-bốt nhặt miếng số 1 và đặt miếng số 2 vào để nhận dạng. Bàn xoay quay và hệ thống nhận dạng góc khởi động để xác định vị trí góc. Bàn xoay dừng lại và nhận dạng góc của miếng số 2 hoàn tất, và lệnh xóa được phát ra;
5. Robot nhận lệnh cắt phôi của máy tiện đứng số 1, di chuyển đến vị trí nạp phôi của máy tiện đứng số 1 để cắt phôi và nạp vật liệu. Sau khi hành động hoàn tất, chu trình gia công một mảnh của máy tiện đứng bắt đầu;
6. Robot lấy sản phẩm hoàn thiện từ máy tiện đứng số 1 và đặt vào vị trí số 1 trên bàn cán phôi;
7. Robot nhận lệnh cắt phôi của máy tiện đứng số 2, di chuyển đến vị trí nạp phôi và cắt phôi của máy tiện đứng số 2 để cắt phôi và nạp vật liệu, sau đó hoàn thành hành động và bắt đầu chu trình gia công từng chi tiết của máy tiện đứng;
8. Robot lấy sản phẩm hoàn thiện bằng máy tiện đứng số 2 và đặt vào vị trí số 2 trên bàn cán phôi;
9. Robot chờ lệnh cắt phôi từ gia công dọc;
10. Gia công theo chiều dọc gửi lệnh cắt phôi, và rô bốt di chuyển đến vị trí nạp phôi và cắt phôi của gia công theo chiều dọc, nắm và di chuyển các phôi của trạm số 1 và số 2 tương ứng đến khay cắt phôi, và đặt các phôi tương ứng trên khay; Rô bốt di chuyển đến bàn lăn để nắm và gửi các phôi số 1 và số 2 tương ứng đến các vị trí nạp phôi và cắt phôi của gia công theo chiều dọc, và đặt các phôi số 1 và số 2 tương ứng vào vùng định vị của trạm số 1 và số 2 của kẹp thủy lực để hoàn thành việc nạp phôi gia công theo chiều dọc. Rô bốt di chuyển ra khỏi khoảng cách an toàn của gia công theo chiều dọc và bắt đầu một chu kỳ gia công duy nhất;
11. Robot di chuyển đến khay nạp số 1 và chuẩn bị khởi động chương trình chu trình thứ cấp;
Sự miêu tả:
1. Robot lấy 16 miếng (một lớp) vào khay nạp. Robot sẽ thay kẹp cốc hút và đặt tấm ngăn vào giỏ lưu trữ tạm thời;
2. Robot đóng gói 16 chi tiết (một lớp) vào khay trống. Robot nên thay kẹp cốc hút một lần, và đặt tấm ngăn lên bề mặt ngăn của các chi tiết từ giỏ lưu trữ tạm thời;
3. Theo tần suất kiểm tra, đảm bảo rằng robot đặt một bộ phận lên bàn lấy mẫu thủ công;
| 1 | Lịch trình chu kỳ gia công | ||||||||||||||
| 2 | Khách hàng | Vật liệu phôi | QT450-10-GB/T1348 | Mô hình máy công cụ | Số lưu trữ | ||||||||||
| 3 | Tên sản phẩm | 117 Ghế chịu lực | Bản vẽ số | DZ90129320117 | Ngày chuẩn bị | 2020.01.04 | Được chuẩn bị bởi | ||||||||
| 4 | Bước xử lý | Số dao | nội dung gia công | Tên công cụ | Đường kính cắt | Tốc độ cắt | Tốc độ quay | Thức ăn mỗi vòng quay | Cấp liệu bằng máy công cụ | Số lượng cành giâm | Mỗi quá trình | Thời gian gia công | Thời gian nhàn rỗi | Thời gian quay bốn trục | Thời gian thay đổi công cụ |
| 5 | KHÔNG. | KHÔNG. | Sự giải thích | Công cụ | Đmm | n | R chiều | mm/Vòng quay | mm/phút | Thời gian | mm | Giây | Giây | Giây | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Phay bề mặt lỗ lắp | Đường kính của dao phay 40 mặt | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Khoan ĐK 17 lỗ lắp | KHOAN KẾT HỢP ĐƯỜNG KÍNH 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Đường kính 17 lỗ vát mép sau | Máy cắt vát ngược | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Sự miêu tả: | Thời gian cắt: | 62 | Thứ hai | Thời gian kẹp chặt bằng đồ gá và thời gian nạp và cắt vật liệu: | 30,00 | Thứ hai | ||||||||
| 11 | Thời gian phụ trợ: | 44 | Thứ hai | Tổng số giờ gia công: | 136,27 | Thứ hai | |||||||||
| 1 | Lịch trình chu kỳ gia công | |||||||||||||||||
| 2 | Khách hàng | Vật liệu phôi | QT450-10-GB/T1348 | Mô hình máy công cụ | Số lưu trữ | |||||||||||||
| 3 | Tên sản phẩm | 118 Ghế chịu lực | Bản vẽ số | DZ90129320118 | Ngày chuẩn bị | 2020.01.04 | Được chuẩn bị bởi | |||||||||||
| 4 | Bước xử lý | Số dao | nội dung gia công | Tên công cụ | Đường kính cắt | Tốc độ cắt | Tốc độ quay | Thức ăn mỗi vòng quay | cấp liệu bằng máy công cụ | Số lượng cành giâm | Mỗi quá trình | Thời gian gia công | Thời gian nhàn rỗi | Thời gian quay bốn trục | Thời gian thay đổi công cụ | |||
| 5 | KHÔNG. | KHÔNG. | Sự giải thích | Công cụ | Đmm | n | R chiều | mm/Vòng quay | mm/phút | Thời gian | mm | Giây | Giây | Giây | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Phay bề mặt lỗ lắp | Đường kính của dao phay 40 mặt | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Khoan ĐK 17 lỗ lắp | KHOAN KẾT HỢP ĐƯỜNG KÍNH 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Đường kính 17 lỗ vát mép sau | Máy cắt vát ngược | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Sự miêu tả: | Thời gian cắt: | 62 | Thứ hai | Thời gian kẹp chặt bằng đồ gá và thời gian nạp và cắt vật liệu: | 30,00 | Thứ hai | |||||||||||
| 11 | Thời gian phụ trợ: | 44 | Thứ hai | Tổng số giờ gia công: | 136,27 | Thứ hai | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Phạm vi phủ sóng của dây chuyền sản xuất
Giới thiệu các thành phần chức năng chính của dây chuyền sản xuất
Giới thiệu hệ thống nạp và xóa
Thiết bị lưu trữ cho dây chuyền sản xuất tự động trong sơ đồ này là: Khay xếp chồng (số lượng chi tiết đóng gói trên mỗi khay sẽ được thương lượng với khách hàng), vị trí của phôi trong khay sẽ được xác định sau khi cung cấp bản vẽ 3D của phôi hoặc vật thể thực tế.
1. Công nhân đóng gói các chi tiết đã gia công thô vào khay vật liệu (như hình minh họa) và nâng chúng lên vị trí chỉ định;
2. Sau khi thay khay của xe nâng, hãy nhấn nút bằng tay để xác nhận;
3. Robot nắm lấy phôi để thực hiện công việc tải;
Giới thiệu về Trục di chuyển của Robot
Cấu trúc bao gồm một robot khớp nối, một bộ truyền động động cơ servo và một bộ truyền động bánh răng và thanh răng, để robot có thể thực hiện chuyển động thẳng tới lui. Nó thực hiện chức năng của một robot phục vụ nhiều máy công cụ và kẹp phôi tại nhiều trạm và có thể tăng phạm vi làm việc của robot khớp nối;
Đường ray di chuyển áp dụng đế hàn bằng ống thép và được dẫn động bằng động cơ servo, bánh răng và thanh răng, để tăng phạm vi làm việc của robot khớp và cải thiện hiệu quả tỷ lệ sử dụng của robot; Đường ray di chuyển được lắp đặt trên mặt đất;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Dữ liệu cơ bản | |
| Kiểu | SDCX-RB500 |
| Số lượng trục | 6 |
| Phạm vi phủ sóng tối đa | 2101mm |
| Độ lặp lại tư thế (ISO 9283) | ±0,05mm |
| Cân nặng | 553kg |
| Phân loại bảo vệ của robot | Xếp hạng bảo vệ, IP65 / IP67cổ tay thẳng hàng(IEC60529) |
| Vị trí lắp đặt | Trần nhà, góc nghiêng cho phép ≤ 0º |
| Hoàn thiện bề mặt, sơn | Khung đế: đen (RAL 9005) |
| Nhiệt độ môi trường | |
| Hoạt động | 283 K đến 328 K (0 °C đến +55 °C) |
| Lưu trữ và vận chuyển | 233 K đến 333 K (-40 °C đến +60 °C) |
Với phạm vi chuyển động rộng ở phía sau và phía dưới của robot, là mô hình có thể được lắp đặt với nâng trần. Vì chiều rộng ngang của robot được giảm đến giới hạn, nên có thể lắp đặt gần với robot, kẹp hoặc phôi liền kề. Chuyển động tốc độ cao từ vị trí chờ đến vị trí làm việc và định vị nhanh trong quá trình di chuyển khoảng cách ngắn.
Cơ chế kẹp nạp và cắt phôi robot thông minh
Cơ cấu kẹp tấm ngăn robot
Sự miêu tả:
1. Xét về đặc điểm của bộ phận này, chúng tôi sử dụng phương pháp hỗ trợ bên ngoài ba móng để nạp và tháo vật liệu, có thể thực hiện việc tiện nhanh các bộ phận trong máy công cụ;
2. Cơ cấu được trang bị cảm biến phát hiện vị trí và cảm biến áp suất để phát hiện trạng thái kẹp và áp suất của các bộ phận có bình thường hay không;
3. Cơ cấu được trang bị bộ tăng áp, phôi sẽ không bị rơi ra trong thời gian ngắn khi mất điện và ngắt khí từ mạch khí chính;
4. Thiết bị thay đổi bằng tay được áp dụng. Cơ chế kẹp thay đổi có thể nhanh chóng hoàn thành việc kẹp các vật liệu khác nhau.
Giới thiệu về Thiết bị thay đổi Tong
Thiết bị thay đổi kẹp chính xác được sử dụng để thay đổi nhanh chóng kẹp robot, đầu dụng cụ và các bộ truyền động khác. Giảm thời gian nhàn rỗi trong sản xuất và tăng tính linh hoạt của robot, có các đặc điểm sau:
1. Mở khóa và siết chặt áp suất không khí;
2. Có thể sử dụng nhiều loại mô-đun điện, lỏng và khí;
3. Cấu hình tiêu chuẩn có thể kết nối nhanh chóng với nguồn không khí;
4. Các công ty bảo hiểm đặc biệt có thể ngăn ngừa nguy cơ cắt gas bất ngờ;
5. Không có lực phản ứng lò xo; 6. Áp dụng cho lĩnh vực tự động hóa;
Giới thiệu về Hệ thống Tầm nhìn-Camera Công nghiệp
1. Camera sử dụng chip CCD và CMDS chất lượng cao, có các đặc điểm như tỷ lệ phân giải cao, độ nhạy cao, tỷ lệ tín hiệu trên tần số cao, dải động rộng, chất lượng hình ảnh tuyệt vời và khả năng phục hồi màu sắc hàng đầu;
2. Camera mảng khu vực có hai chế độ truyền dữ liệu: giao diện GIGabit Ethernet (GigE) và giao diện USB3.0;
3. Camera có cấu trúc nhỏ gọn, ngoại hình nhỏ, trọng lượng nhẹ và lắp đặt. Tốc độ truyền cao, khả năng chống nhiễu mạnh, đầu ra hình ảnh chất lượng cao ổn định; Có thể áp dụng cho việc đọc mã, phát hiện lỗi, DCR và nhận dạng mẫu; Camera màu có khả năng khôi phục màu mạnh, phù hợp với các tình huống có yêu cầu nhận dạng màu cao;
Giới thiệu Hệ thống nhận dạng tự động Angular
Giới thiệu chức năng
1. Robot kẹp phôi từ giỏ nạp và đưa chúng đến khu vực định vị của bàn xoay;
2. Bàn xoay quay dưới sự dẫn động của động cơ servo;
3. Hệ thống thị giác (camera công nghiệp) hoạt động để xác định vị trí góc và bàn xoay dừng lại để xác định vị trí góc cần thiết;
4. Robot lấy phôi ra và đặt một phôi khác vào để xác định góc;
Giới thiệu về Bàn lăn phôi
Trạm lật xe:
1. Robot lấy phôi và đặt vào khu vực định vị trên bàn lăn (trạm bên trái trong hình);
2. Robot nắm lấy phôi từ phía trên để thực hiện chuyển động lăn của phôi;
Bàn đặt kẹp robot
Giới thiệu chức năng
1. Sau khi mỗi lớp chi tiết được tải, tấm vách ngăn nhiều lớp sẽ được đặt vào giỏ lưu trữ tạm thời cho các tấm vách ngăn;
2. Robot có thể nhanh chóng được thay thế bằng kẹp hút bằng thiết bị thay kẹp và tháo bỏ các tấm ngăn;
3. Sau khi các tấm vách ngăn được đặt đúng vị trí, hãy tháo kẹp cốc hút và thay thế bằng kẹp khí nén để tiếp tục nạp và cắt vật liệu;
Giỏ đựng tạm thời các tấm ngăn
Giới thiệu chức năng
1. Thiết kế và lên kế hoạch cho một giỏ tạm thời để chứa các tấm vách ngăn khi các tấm vách ngăn để nạp được lấy ra trước và các tấm vách ngăn để làm trống được sử dụng sau;
2. Các tấm vách ngăn tải được đặt thủ công và có độ đồng nhất kém. Sau khi tấm vách ngăn được đặt vào giỏ lưu trữ tạm thời, robot có thể lấy ra và đặt gọn gàng;
Bảng lấy mẫu thủ công
Sự miêu tả:
1. Thiết lập tần suất lấy mẫu ngẫu nhiên thủ công khác nhau cho các giai đoạn sản xuất khác nhau, có thể giám sát hiệu quả của phép đo trực tuyến;
2. Hướng dẫn sử dụng: Máy thao tác sẽ đặt phôi đến vị trí đã đặt trên bàn lấy mẫu theo tần số đã cài đặt thủ công và nhắc nhở bằng đèn đỏ. Thanh tra sẽ nhấn nút để vận chuyển phôi đến khu vực an toàn bên ngoài bảo vệ, lấy phôi ra để đo và cất riêng sau khi đo;
Linh kiện bảo vệ
Sản phẩm được cấu tạo từ thanh nhôm nhẹ (40×40) + lưới (50×50), màn hình cảm ứng và nút dừng khẩn cấp có thể tích hợp vào các bộ phận bảo vệ, đảm bảo an toàn và thẩm mỹ.
Giới thiệu về thiết bị thủy lực OP20
Hướng dẫn xử lý:
1. Lấy lỗ khoan bên trong φ165 làm lỗ cơ sở, lấy chuẩn D làm mặt phẳng cơ sở và lấy cung ngoài của đầu nối của hai lỗ lắp làm giới hạn góc;
2. Kiểm soát hoạt động nới lỏng và ép của tấm ép bằng lệnh của máy công cụ M để hoàn thành quá trình vát mép mặt phẳng trên của chốt lỗ lắp, lỗ lắp 8-φ17 và cả hai đầu của lỗ;
3. Thiết bị cố định có chức năng định vị, kẹp tự động, phát hiện độ kín khí, nới lỏng tự động, đẩy tự động, xả phoi tự động và tự động làm sạch mặt phẳng chuẩn định vị;
Yêu cầu về thiết bị cho dây chuyền sản xuất
1. Thiết bị kẹp dây chuyền sản xuất có chức năng kẹp và nới lỏng tự động, thực hiện chức năng kẹp và nới lỏng tự động dưới sự điều khiển của tín hiệu hệ thống thao tác để phối hợp với hoạt động nạp và cắt phôi;
2. Vị trí giếng trời hoặc mô-đun cửa tự động sẽ được dành riêng cho tấm kim loại của thiết bị dây chuyền sản xuất, để phối hợp với tín hiệu điều khiển điện và giao tiếp của bộ điều khiển của công ty chúng tôi;
3. Thiết bị dây chuyền sản xuất có thể giao tiếp với bộ điều khiển thông qua chế độ kết nối bằng đầu nối tải trọng lớn (hoặc phích cắm hàng không);
4. Thiết bị dây chuyền sản xuất có không gian bên trong (nhiễu) lớn hơn phạm vi an toàn của hành động hàm của bộ điều khiển;
5. Thiết bị dây chuyền sản xuất phải đảm bảo không có vụn sắt còn sót lại trên bề mặt định vị của kẹp. Nếu cần thiết, phải tăng cường thổi khí để vệ sinh (khi vệ sinh, mâm cặp phải quay);
6. Thiết bị dây chuyền sản xuất có khả năng bẻ phoi tốt, nếu cần thiết sẽ bổ sung thêm thiết bị bẻ phoi áp suất cao phụ trợ của công ty chúng tôi;
7. Khi thiết bị dây chuyền sản xuất yêu cầu dừng chính xác trục chính của máy công cụ, hãy thêm chức năng này và cung cấp các tín hiệu điện tương ứng;
Giới thiệu máy tiện đứng VTC-W9035
Máy tiện đứng VTC-W9035 NC thích hợp để gia công các chi tiết quay như phôi bánh răng, mặt bích và vỏ có hình dạng đặc biệt, đặc biệt thích hợp để tiện chính xác, tiết kiệm nhân công và hiệu quả các chi tiết như đĩa, trục, đĩa phanh, thân bơm, thân van và vỏ. Máy công cụ có ưu điểm là độ cứng tổng thể tốt, độ chính xác cao, tốc độ loại bỏ kim loại lớn trên một đơn vị thời gian, duy trì độ chính xác tốt, độ tin cậy cao, dễ bảo trì, v.v. và phạm vi ứng dụng rộng. Sản xuất theo dây chuyền, hiệu quả cao và chi phí thấp.
| Kiểu mẫu | VTC-W9035 |
| Đường kính quay tối đa của thân giường | Φ900mm |
| Đường kính quay tối đa trên tấm trượt | Φ590mm |
| Đường kính quay tối đa của phôi | Φ850mm |
| Chiều dài quay tối đa của phôi | 700mm |
| Phạm vi tốc độ của trục chính | 20-900 vòng/phút |
| Hệ thống | FANUC 0i - TF |
| Hành trình tối đa của trục X/Z | 600/800mm |
| Tốc độ di chuyển nhanh của trục X/Z | 20/20 m/phút |
| Chiều dài, chiều rộng và chiều cao của máy công cụ | 3550*2200*3950mm |
| Dự án | Đơn vị | Tham số | |
| Phạm vi xử lý | Hành trình trục X | mm | 1100 |
| Hành trình trục X | mm | 610 | |
| Hành trình trục X | mm | 610 | |
| Khoảng cách từ mũi trục chính đến bàn làm việc | mm | 150～760 | |
| Bàn làm việc | Kích thước của bàn làm việc | mm | 1200×600 |
| Tải trọng tối đa của bàn làm việc | kg | 1000 | |
| Rãnh chữ T (kích thước×số lượng×khoảng cách) | mm | 18×5×100 | |
| Cho ăn | Tốc độ nạp trục X/Y/Z nhanh | m/phút | 36/36/24 |
| Con quay | Chế độ lái xe | Loại đai | |
| Độ côn trục chính | BT40 | ||
| Tốc độ hoạt động tối đa | vòng/phút | 8000 | |
| Công suất (Định mức/Tối đa) | KW | 11/18.5 | |
| Mô-men xoắn (Định mức/Tối đa) | Số năm | 52,5/118 | |
| Sự chính xác | Độ chính xác định vị trục X/Y/Z (vòng kín một nửa) | mm | 0,008（tổng chiều dài） |
| Độ chính xác lặp lại trục X/Y/Z (vòng kín một nửa) | mm | 0,005（tổng chiều dài） | |
| Tạp chí công cụ | Kiểu | Đĩa | |
| Sức chứa của tạp chí công cụ | 24 | ||
| Kích thước công cụ tối đa(Đường kính dụng cụ đầy đủ/đường kính dụng cụ liền kề rỗng/chiều dài) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Trọng lượng dụng cụ tối đa | kg | 8 | |
| Lặt Vặt | Áp suất cung cấp không khí | MPa | 0,65 |
| Công suất điện | KVA | 25 | |
| Kích thước tổng thể của máy công cụ (dài x rộng x cao) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Trọng lượng của máy công cụ | kg | 7000 | |
