Tổng quan dự án
1. Chương trình sản xuất
600 bộ/ngày (bệ đỡ 117/118)
2. Yêu cầu đối với dây chuyền chế biến:
1) Trung tâm gia công NC phù hợp với dây chuyền sản xuất tự động;
2) Kẹp áo thủy lực;
3) Thiết bị tải và làm trống tự động và thiết bị vận chuyển;
4) Công nghệ xử lý tổng thể và thời gian chu kỳ xử lý;
Bố trí dây chuyền sản xuất
Bố trí dây chuyền sản xuất
Giới thiệu các hành động của Robot:
1. Đặt thủ công các giỏ đã được gia công thô và đặt lên bàn tải (Bàn tải số 1 và số 2) và nhấn nút để xác nhận;
2. Robot di chuyển đến khay của bàn nạp số 1, mở hệ thống quan sát, lấy và di chuyển Bộ phận A và B tương ứng đến trạm quan sát góc để chờ hướng dẫn tải;
3. Hướng dẫn tải được gửi bởi trạm nhận dạng góc.Robot đặt quân cờ số 1 vào khu vực định vị của bàn xoay.Xoay bàn xoay và khởi động hệ thống nhận dạng góc, xác định vị trí góc, dừng bàn quay và kết thúc nhận dạng góc của mảnh số 1;
4. Hệ thống nhận dạng góc gửi lệnh tẩy trống và rô-bốt nhặt mảnh số 1 và đặt mảnh số 2 vào để nhận dạng.Bàn xoay quay và hệ thống nhận dạng góc khởi động để xác định vị trí góc.Bàn xoay dừng lại và việc nhận dạng góc của mảnh số 2 được hoàn thành và lệnh tẩy trắng được gửi đi;
5. Robot nhận lệnh đột phôi của máy tiện đứng số 1, di chuyển đến vị trí nạp đột của máy tiện đứng số 1 để đột và nạp vật liệu.Sau khi hoàn thành hành động, chu trình gia công một chi tiết của máy tiện đứng bắt đầu;
6. Robot lấy thành phẩm bằng máy tiện đứng số 1 và đưa vào vị trí số 1 trên bàn cuốn phôi;
7. Robot nhận lệnh đột bao hình của máy tiện đứng số 2, di chuyển đến vị trí nạp và đột của máy tiện đứng số 2 để đột và nạp vật liệu, sau đó hành động được hoàn thành và chu trình gia công một chi tiết của máy dọc khởi động máy tiện;
8. Robot lấy thành phẩm bằng máy tiện đứng số 2 và đưa vào vị trí số 2 trên bàn cuốn phôi;
9. Robot đợi lệnh đột từ gia công dọc;
10. Gia công dọc gửi lệnh tẩy trống và rô-bốt di chuyển đến vị trí tải và tẩy trống của gia công dọc, lấy và di chuyển các phôi của trạm số 1 và số 2 tương ứng vào khay tẩy và đặt phôi lên khay tương ứng;Rô-bốt di chuyển đến bàn cuộn để nắm và gửi các chi tiết số 1 và số 2 đến các vị trí gia công thẳng đứng và gia công phôi tương ứng, đồng thời đặt các chi tiết gia công số 1 và số 2 vào khu vực định vị của số 1 và số 2. Trạm kẹp thủy lực số 2 tương ứng để hoàn thành tải gia công dọc.Robot di chuyển ra khỏi khoảng cách an toàn của gia công dọc và bắt đầu một chu kỳ gia công;
11. Robot di chuyển đến khay nạp số 1 và chuẩn bị khởi động chương trình chu trình thứ cấp;
Sự miêu tả:
1. Robot lấy 16 mảnh (một lớp) trên khay nạp.Robot sẽ thay thế kẹp hút và đặt tấm ngăn vào giỏ lưu trữ tạm thời;
2. Robot đóng gói 16 miếng (một lớp) trên khay trống.Robot nên thay kẹp cốc hút một lần và đặt tấm ngăn trên bề mặt ngăn của các bộ phận từ giỏ lưu trữ tạm thời;
3. Theo tần suất kiểm tra, đảm bảo rằng robot đặt một bộ phận lên bàn lấy mẫu thủ công;
| 1 | Lịch trình chu kỳ gia công | ||||||||||||||
| 2 | Khách hàng | vật liệu phôi | QT450-10-GB/T1348 | Mô hình máy công cụ | Số lưu trữ | ||||||||||
| 3 | tên sản phẩm | 117 Ghế chịu lực | Bản vẽ số. | DZ90129320117 | Ngày chuẩn bị | 2020.01.04 | Được soạn bởi | ||||||||
| 4 | bước quy trình | Số dao | nội dung gia công | Tên công cụ | Đường kính cắt | Cắt nhanh | Tốc độ quay | Nguồn cấp dữ liệu cho mỗi cuộc cách mạng | Thức ăn bằng máy công cụ | Số lần cắt | Mỗi quy trình | thời gian gia công | Thời gian nhàn rỗi | Thời gian quay bốn trục | Thời gian thay đổi công cụ |
| 5 | KHÔNG. | KHÔNG. | giải hấp | Công cụ | D mm | n | chiều | mm/Vòng quay | mm/phút | lần | mm | giây | giây | giây | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Bề mặt lỗ lắp phay | Đường kính dao phay mặt 40 | 40.00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13h40 | 8 | 4 | |
| 8 | Khoan lỗ gắn DIA 17 | KHOAN LIÊN HỢP DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 lỗ vát mặt sau | Máy cắt vát ngược | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Sự miêu tả: | thời gian cắt: | 62 | Thứ hai | Thời gian để kẹp với đồ gá và tải và làm trống vật liệu: | 30.00 | Thứ hai | ||||||||
| 11 | Thời gian phụ trợ: | 44 | Thứ hai | Tổng số giờ công gia công: | 136.27 | Thứ hai | |||||||||
| 1 | Lịch trình chu kỳ gia công | |||||||||||||||||
| 2 | Khách hàng | vật liệu phôi | QT450-10-GB/T1348 | Mô hình máy công cụ | Số lưu trữ | |||||||||||||
| 3 | tên sản phẩm | 118 Ghế chịu lực | Bản vẽ số. | DZ90129320118 | Ngày chuẩn bị | 2020.01.04 | Được soạn bởi | |||||||||||
| 4 | bước quy trình | Số dao | nội dung gia công | Tên công cụ | Đường kính cắt | Cắt nhanh | Tốc độ quay | Nguồn cấp dữ liệu cho mỗi cuộc cách mạng | thức ăn bằng máy công cụ | Số lần cắt | Mỗi quy trình | thời gian gia công | Thời gian nhàn rỗi | Thời gian quay bốn trục | Thời gian thay đổi công cụ | |||
| 5 | KHÔNG. | KHÔNG. | giải hấp | Công cụ | D mm | n | chiều | mm/Vòng quay | mm/phút | lần | mm | giây | giây | giây | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Bề mặt lỗ lắp phay | Đường kính dao phay mặt 40 | 40.00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13h40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Khoan lỗ gắn DIA 17 | KHOAN LIÊN HỢP DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 lỗ vát mặt sau | Máy cắt vát ngược | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Sự miêu tả: | thời gian cắt: | 62 | Thứ hai | Thời gian để kẹp với đồ gá và tải và làm trống vật liệu: | 30.00 | Thứ hai | |||||||||||
| 11 | Thời gian phụ trợ: | 44 | Thứ hai | Tổng số giờ công gia công: | 136.27 | Thứ hai | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Vùng phủ sóng của dây chuyền sản xuất
Giới thiệu các thành phần chức năng chính của dây chuyền sản xuất
Giới thiệu hệ thống tải và bao hình
Thiết bị lưu trữ cho dây chuyền sản xuất tự động trong sơ đồ này là: Khay xếp chồng lên nhau (số lượng miếng được đóng gói trên mỗi khay sẽ được thương lượng với khách hàng) và vị trí của phôi trong khay sẽ được xác định sau khi cung cấp bản vẽ 3D của phôi trống hoặc đối tượng thực tế.
1. Công nhân đóng gói các chi tiết gia công thô lên khay nguyên liệu (như trong hình) và cẩu lên vị trí quy định;
2. Sau khi thay khay của xe nâng, hãy nhấn nút thủ công để xác nhận;
3. Robot giữ phôi để thực hiện công việc tải;
Giới thiệu trục di chuyển của robot
Cấu trúc bao gồm một rô-bốt khớp nối, một ổ đĩa động cơ servo và một ổ đĩa bánh răng và giá đỡ, để rô-bốt có thể thực hiện chuyển động thẳng qua lại.Nó thực hiện chức năng của một rô-bốt phục vụ nhiều máy công cụ và kẹp phôi tại một số trạm và có thể tăng phạm vi hoạt động của các rô-bốt chung;
Đường di chuyển áp dụng cơ sở được hàn bằng ống thép và được điều khiển bởi động cơ servo, bánh răng và truyền động giá đỡ, để tăng phạm vi hoạt động của rô-bốt chung và cải thiện hiệu quả tỷ lệ sử dụng của rô-bốt;Đường di chuyển được lắp đặt trên mặt đất;
Robot Chenxuan:SDCX-RB500
| Dữ liệu cơ bản | |
| Kiểu | SDCX-RB500 |
| Số trục | 6 |
| bảo hiểm tối đa | 2101mm |
| Độ lặp lại tư thế (ISO 9283) | ±0,05mm |
| Cân nặng | 553kg |
| Phân loại bảo vệ của robot | Xếp hạng bảo vệ, IP65 / IP67in-line cổ tay(IEC 60529) |
| Vị trí lắp đặt | Trần, góc nghiêng cho phép ≤ 0º |
| Hoàn thiện bề mặt, sơn | Khung cơ sở: màu đen (RAL 9005) |
| nhiệt độ môi trường | |
| Hoạt động | 283 K đến 328 K (0 °C đến +55 °C) |
| lưu trữ và vận chuyển | 233 K đến 333 K (-40 °C đến +60 °C) |
Với phạm vi chuyển động rộng ở phía sau và phía dưới của robot, là mô hình có thể được gắn với hệ thống nâng trần.Do chiều rộng bên của rô bốt được giảm đến giới hạn nên có thể lắp đặt gần rô bốt, kẹp hoặc phôi gia công liền kề.Di chuyển tốc độ cao từ vị trí chờ sang vị trí làm việc và định vị nhanh trong quá trình di chuyển khoảng cách ngắn.
Cơ chế kẹp gắp và tải rô-bốt thông minh
Cơ chế kẹp tấm phân vùng robot
Sự miêu tả:
1. Xem xét các tính năng của bộ phận này, chúng tôi sử dụng phương pháp hỗ trợ bên ngoài ba móng để tải và làm trống các vật liệu, có thể thực hiện quay nhanh các bộ phận trong máy công cụ;
2. Cơ chế được trang bị cảm biến phát hiện vị trí và cảm biến áp suất để phát hiện xem trạng thái kẹp và áp suất của các bộ phận có bình thường hay không;
3. Cơ chế được trang bị bộ điều áp và phôi sẽ không rơi ra trong thời gian ngắn trong trường hợp mất điện và cắt khí của mạch khí chính;
4. Thiết bị đổi tay được thông qua.Thay đổi cơ chế kẹp có thể nhanh chóng hoàn thành việc kẹp các vật liệu khác nhau.
Giới thiệu thiết bị thay đổi tong
Thiết bị thay kẹp chính xác được sử dụng để thay đổi nhanh chóng kẹp rô-bốt, đầu dụng cụ và các bộ truyền động khác.Giảm thời gian nhàn rỗi sản xuất và tăng tính linh hoạt của robot, đặc trưng như:
1. Mở khóa và thắt chặt áp suất không khí;
2. Có thể sử dụng nhiều mô-đun năng lượng, chất lỏng và khí khác nhau;
3. Cấu hình tiêu chuẩn có thể nhanh chóng kết nối với nguồn không khí;
4. Các cơ quan bảo hiểm đặc biệt có thể ngăn ngừa rủi ro cắt gas ngẫu nhiên;
5. Không có phản lực lò xo;6. Áp dụng cho lĩnh vực tự động hóa;
Giới Thiệu Về Hệ Thống Tầm Nhìn-Camera Công Nghiệp
1. Máy ảnh sử dụng chip CCD và CMDS chất lượng cao, có các đặc điểm về tỷ lệ độ phân giải cao, độ nhạy cao, tỷ lệ tín hiệu trên tần số cao, dải động rộng, chất lượng hình ảnh tuyệt vời và khả năng phục hồi màu hạng nhất;
2. Camera mảng khu vực có hai chế độ truyền dữ liệu: giao diện GIGabit Ethernet (GigE) và giao diện USB3.0;
3. Máy ảnh có cấu trúc nhỏ gọn, ngoại hình nhỏ, nhẹ và được lắp đặt.Tốc độ truyền cao, khả năng chống nhiễu mạnh, đầu ra hình ảnh chất lượng cao ổn định;Nó được áp dụng để đọc mã, phát hiện lỗi, DCR và nhận dạng mẫu;Camera màu có khả năng phục hồi màu sắc mạnh mẽ, phù hợp với các kịch bản có yêu cầu nhận diện màu sắc cao;
Giới thiệu hệ thống nhận dạng tự động góc
Giới thiệu chức năng
1. Robot kẹp phôi từ giỏ tải và đưa chúng đến khu vực định vị của bàn xoay;
2. Bàn xoay quay dưới sự truyền động của động cơ servo;
3. Hệ thống quan sát (camera công nghiệp) hoạt động để xác định vị trí góc quay, bàn xoay dừng lại để xác định vị trí góc cần thiết;
4. Robot lấy phôi ra và đặt một phôi khác vào để xác định góc;
Giới thiệu về Bàn cuộn phôi
Trạm chuyển tiếp:
1. Robot lấy phôi và đặt phôi vào khu vực định vị trên bàn lăn (trạm bên trái trong hình);
2. Rô-bốt nắm phôi từ phía trên để thực hiện chuyển động quay của phôi;
Bàn đặt lưỡi robot
Giới thiệu chức năng
1. Sau khi tải từng lớp của các bộ phận, tấm vách ngăn nhiều lớp phải được đặt vào giỏ lưu trữ tạm thời cho các tấm vách ngăn;
2. Robot có thể nhanh chóng được thay thế bằng kẹp hút bằng thiết bị thay đổi kẹp và tháo các tấm ngăn;
3. Sau khi các tấm vách ngăn được đặt đúng vị trí, hãy tháo kẹp hút và thay thế bằng kẹp khí nén để tiếp tục tải và làm trống vật liệu;
Rổ để lưu trữ tạm thời các tấm phân vùng
Giới thiệu chức năng
1. Một giỏ tạm thời cho các tấm ngăn được thiết kế và lên kế hoạch vì các tấm ngăn để tải được rút ra trước và các tấm ngăn để làm trống được sử dụng sau;
2. Các tấm phân vùng tải được đặt thủ công và có độ đồng nhất kém.Sau khi tấm vách ngăn được đưa vào giỏ lưu trữ tạm thời, rô-bốt có thể lấy ra và đặt ngay ngắn;
Bàn lấy mẫu thủ công
Sự miêu tả:
1. Đặt tần suất lấy mẫu ngẫu nhiên thủ công khác nhau cho các giai đoạn sản xuất khác nhau, có thể giám sát hiệu quả hiệu quả của phép đo trực tuyến;
2. Hướng dẫn sử dụng: Người thao tác sẽ đặt phôi vào vị trí đã đặt trên bàn lấy mẫu theo tần số được đặt thủ công và nhắc bằng đèn đỏ.Người kiểm tra sẽ nhấn nút để vận chuyển phôi đến khu vực an toàn bên ngoài bảo vệ, lấy phôi ra để đo và cất riêng sau khi đo;
linh kiện bảo vệ
Nó bao gồm cấu hình nhôm nhẹ (40×40)+lưới (50×50), màn hình cảm ứng và nút dừng khẩn cấp có thể được tích hợp vào các bộ phận bảo vệ, tích hợp tính an toàn và tính thẩm mỹ.
Giới thiệu thiết bị cố định thủy lực OP20
Hướng dẫn chế biến:
1. Lấy lỗ bên trong φ165 làm lỗ cơ sở, lấy mốc D làm mặt phẳng cơ sở và lấy cung ngoài của đầu mút của hai lỗ lắp làm giới hạn góc;
2. Kiểm soát hoạt động nới lỏng và ép của tấm ép bằng lệnh của máy công cụ M để hoàn thành quá trình vát mặt của mặt phẳng trên của đầu lỗ lắp, lỗ lắp 8-φ17 và cả hai đầu của lỗ;
3. Thiết bị cố định có các chức năng định vị, tự động kẹp, phát hiện độ kín khí, tự động nới lỏng, tự động đẩy ra, tự động xả chip và tự động làm sạch mặt phẳng chuẩn định vị;
Yêu cầu thiết bị cho dây chuyền sản xuất
1. Kẹp thiết bị dây chuyền sản xuất có chức năng kẹp và nới lỏng tự động, đồng thời thực hiện các chức năng kẹp và nới lỏng tự động dưới sự điều khiển của các tín hiệu của hệ thống thao tác để phối hợp với hành động tải và làm trống;
2. Vị trí giếng trời hoặc mô-đun cửa tự động sẽ được dành riêng cho tấm kim loại của thiết bị dây chuyền sản xuất, để phối hợp với tín hiệu điều khiển điện và thông tin liên lạc của người thao tác của công ty chúng tôi;
3. Thiết bị của dây chuyền sản xuất có liên lạc với người thao tác thông qua phương thức kết nối của đầu nối chịu tải nặng (hoặc phích cắm hàng không);
4. Thiết bị dây chuyền sản xuất có không gian bên trong (nhiễu) lớn hơn phạm vi an toàn của hành động hàm của người thao tác;
5. Thiết bị của dây chuyền sản xuất phải đảm bảo rằng không có vụn sắt còn sót lại trên bề mặt định vị của kẹp.Nếu cần, phải tăng cường thổi khí để làm sạch (mâm cặp phải quay khi làm sạch);
6. Thiết bị dây chuyền sản xuất có khả năng phá chip tốt.Nếu cần thiết, thiết bị phá chip áp suất cao phụ trợ của công ty chúng tôi sẽ được bổ sung;
7. Khi thiết bị dây chuyền sản xuất yêu cầu dừng chính xác trục chính của máy công cụ, hãy thêm chức năng này và cung cấp các tín hiệu điện tương ứng;
Giới thiệu máy tiện đứng VTC-W9035
Máy tiện đứng VTC-W9035 NC phù hợp để gia công các bộ phận quay như phôi bánh răng, mặt bích và vỏ có hình dạng đặc biệt, đặc biệt thích hợp để tiện chính xác, tiết kiệm nhân công và hiệu quả các bộ phận như đĩa, trục, đĩa phanh, thân bơm, van thân và vỏ.Máy công cụ có ưu điểm là độ cứng tổng thể tốt, độ chính xác cao, tốc độ loại bỏ kim loại trên một đơn vị thời gian lớn, khả năng duy trì độ chính xác tốt, độ tin cậy cao, dễ bảo trì, v.v. và có nhiều ứng dụng.Dây chuyền sản xuất, hiệu quả cao và chi phí thấp.
| loại mô hình | VTC-W9035 |
| Đường kính quay lớn nhất của thân giường | Φ900 mm |
| Đường kính quay tối đa trên tấm trượt | Φ590mm |
| Đường kính quay tối đa của phôi | Φ850 mm |
| Chiều dài tiện tối đa của phôi | 700mm |
| Phạm vi tốc độ của trục chính | 20-900 vòng/phút |
| Hệ thống | FANUC 0i - TF |
| Hành trình tối đa của trục X/Z | 600/800mm |
| Tốc độ di chuyển nhanh của trục X/Z | 20/20 m/phút |
| Chiều dài, chiều rộng và chiều cao của máy công cụ | 3550*2200*3950mm |
| dự án | Đơn vị | Tham số | |
| Phạm vi xử lý | Hành trình trục X | mm | 1100 |
| Hành trình trục X | mm | 610 | |
| Hành trình trục X | mm | 610 | |
| Khoảng cách từ mũi trục chính đến bàn làm việc | mm | 150～760 | |
| bàn làm việc | Kích thước của bàn làm việc | mm | 1200×600 |
| Tải trọng tối đa của bàn làm việc | kg | 1000 | |
| Rãnh chữ T (kích thước×số lượng×khoảng cách) | mm | 18×5×100 | |
| cho ăn | Tốc độ nạp trục X/Y/Z nhanh | mét/phút | 36/36/24 |
| Con quay | Chế độ lái | loại đai | |
| côn trục chính | BT40 | ||
| Tốc độ hoạt động tối đa | r/phút | 8000 | |
| Công suất (Định mức/Tối đa) | KW | 18.11.5 | |
| Mô-men xoắn (Đánh giá/Tối đa) | n·m | 52,5/118 | |
| Sự chính xác | Độ chính xác định vị trục X/Y/Z (vòng kín một nửa) | mm | 0,008（tổng chiều dài） |
| Độ chính xác lặp lại trục X/Y/Z (một nửa vòng kín) | mm | 0,005（tổng chiều dài） | |
| tạp chí công cụ | Kiểu | Đĩa | |
| Công suất tạp chí công cụ | 24 | ||
| Kích thước công cụ tối đa(Đường kính dụng cụ đầy đủ/đường kính/chiều dài dụng cụ trống liền kề) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Trọng lượng dụng cụ tối đa | kg | 8 | |
| Điều khoản khác | áp suất cấp khí | MPa | 0,65 |
| Công suất điện | KVA | 25 | |
| Kích thước tổng thể của máy công cụ (dài x rộng x cao) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Trọng lượng máy công cụ | kg | 7000 | |
