Phân tích quy trình của dây chuyền sản xuất
Die retrorei im technischen prozess
1. Quá trình kẹp dùng một lần được áp dụng trong quá trình tiện. Tiện tất cả các bộ phận gia công, bao gồm cả bề mặt dưới của phôi.
2. Trong quá trình khoan, phải sử dụng kẹp thủy lực để định vị với đường kính trong của Φ282 và mặt đầu trên, khoan lỗ lắp 10-Φ23,5 và vát mép ở cả hai mặt và phay vùng đánh dấu bằng khí nén;
Danh sách thiết bị
| Bộ hẹn giờ chu kỳ gia công OP10 | |||||||||||||||
| Mô tả tuyến đường | 
| ||||||||||||||
| Khách hàng | Vật liệu phôi | 45 | Mô hình máy công cụ | Số lưu trữ | |||||||||||
| Tên sản phẩm | Các bộ phận hàn trục dụng cụ cắt | Bản vẽ số | Ngày chuẩn bị | 2021.1.19 | Được chuẩn bị bởi | ||||||||||
| Bước xử lý | Số dao | nội dung gia công | Tên công cụ | Đường kính cắt | Tốc độ cắt | Tốc độ quay | Thức ăn mỗi vòng quay | cấp liệu bằng máy công cụ | Số lượng cành giâm | Mỗi quá trình | Thời gian gia công | Thời gian nhàn rỗi | Thắt chặt và nới lỏng | Thời gian thay đổi công cụ | |
| KHÔNG. | KHÔNG. | Sự giải thích | Công cụ | Đmm | VcM/phút | R chiều | mm/Vòng quay | mm/phút | Thời gian | Chiều dài mm | Giây | Giây | Giây | ||
| 1 | T01 | Tiện mặt trên một cách thô sơ | 455,00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10,89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Máy tiện có đường kính lỗ trong khoảng 419,5, mặt bậc DIA 382 và đường kính lỗ trong 282 | 419,00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300.0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Tiện mặt cuối chính xác | 455,00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Tiện chính xác lỗ trong DIA 419.5, mặt bậc DIA 382 và lỗ trong DIA 282 | 369,00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185,39 | |||||
| 5 | T05 | Tiện ngược lại và thô mặt cuối dưới | 390,00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65.0 | 32,49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Tiện ngược và chính xác mặt cuối dưới | 390,00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65.0 | 42,45 | 3 | ||||
| Sự miêu tả: | Thời gian cắt: | 437 | Thứ hai | Thời gian kẹp chặt bằng đồ gá và thời gian nạp và cắt vật liệu: | 15,00 | Thứ hai | |||||||||
| Thời gian phụ trợ: | 21 | Thứ hai | Tổng số giờ gia công: | 472,81 | Thứ hai | ||||||||||
| Bộ hẹn giờ chu kỳ gia công OP20 | |||||||||||||||
| Mô tả tuyến đường |  | ||||||||||||||
| Khách hàng | Vật liệu phôi | HT250 | Mô hình máy công cụ | Số lưu trữ | |||||||||||
| Tên sản phẩm | Trống phanh | Bản vẽ số | Ngày chuẩn bị | 2021.1.19 | Được chuẩn bị bởi | ||||||||||
| Bước xử lý | Số dao | nội dung gia công | Tên công cụ | Đường kính cắt | Tốc độ cắt | Tốc độ quay | Thức ăn mỗi vòng quay | cấp liệu bằng máy công cụ | Số lượng cành giâm | Mỗi quá trình | Thời gian gia công | Thời gian nhàn rỗi | Thắt chặt và nới lỏng | Thời gian thay đổi công cụ | |
| KHÔNG. | KHÔNG. | Sự giải thích | Công cụ | Đmm | VcM/phút | R chiều | mm/Vòng quay | mm/phút | Thời gian | Chiều dài mm | Giây | Giây | Giây | ||
| 1 | T01 | Khoan lỗ lắp 10-DIA 23.5 | Mũi khoan xuống lỗ DIA 23,5 | 23,50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29,52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Vát lỗ | Dao cắt vát mép hợp kim DIA 30 | 30,00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6,65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Vát lỗ sau | Dao cắt vát ngược DIA 22 | 22,00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Khu vực đánh dấu phay | Phay vai vuông DIA 30 | 30,00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90.0 | 42,39 | 4 | 5 | ||
| Sự miêu tả: | Thời gian cắt: | 82 | Thứ hai | Thời gian kẹp chặt bằng đồ gá và thời gian nạp và cắt vật liệu: | 30 | Thứ hai | |||||||||
| Thời gian phụ trợ: | 104 | Thứ hai | Tổng số giờ gia công: | 233,00 | Thứ hai | ||||||||||
Giới thiệu về dây chuyền sản xuất
Bố trí dây chuyền sản xuất
Giới thiệu về dây chuyền sản xuất
Dây chuyền sản xuất bao gồm 1 đơn vị nạp liệu, 1 đơn vị gia công tiện và 1 đơn vị cắt phôi. Robot vận chuyển vật liệu giữa các trạm trong mỗi đơn vị. Xe nâng đặt giỏ hàng trước các đơn vị nạp liệu và cắt phôi; Dây chuyền sản xuất bao phủ diện tích: 22,5m x 9m
Mô tả dây chuyền sản xuất
1. Phôi gia công được xe nâng vận chuyển đến trạm nạp liệu, nâng thủ công lên bệ lăn, và được đưa đến trạm nạp liệu thông qua các con lăn. Quá trình nạp và dỡ máy cân bằng trong quá trình tiện, quá trình cán và quá trình khoan và phay được hoàn thành bởi robot. Sản phẩm hoàn thiện được đưa đến trạm phôi thông qua bệ lăn, và được xe nâng đưa ra sau khi nâng và xếp thủ công;
2. Trên các tuyến truyền tải hậu cần phải lắp đặt màn hình hiển thị điện tử cỡ lớn để cập nhật, hiển thị thông tin về sản lượng, sản phẩm lỗi và ngày sản xuất an toàn theo thời gian thực;
3. Đường dây truyền tải phải được trang bị đèn cảnh báo tại mỗi đơn vị, có thể hiển thị thông tin như bình thường, thiếu vật liệu và báo động;
4. Dây chuyền tự động áp dụng chế độ đơn vị xử lý và chế độ đấu dây nhiều đơn vị, với bố trí linh hoạt, phù hợp với các yêu cầu bố trí khác nhau của khách hàng;
5. Sử dụng robot ghép để nạp và cắt, có độ ổn định cao, bảo trì thuận tiện và tuổi thọ cao;
6. Nhu cầu nhân sự ít. Nhu cầu nhân sự hàng ngày cho mỗi ca làm việc của dây chuyền tự động này như sau:
Nhân viên xe nâng 1~2 người (phụ trách nâng, xe nâng và chuyển phôi/thành phẩm)
Kỹ sư bảo trì 1 người (phụ trách bảo trì định kỳ máy cắt dầu, máy cắt nước, v.v.)
7. Dây chuyền tự động có khả năng mở rộng mạnh mẽ. Chẳng hạn như gia công dây hỗn hợp, truy xuất nguồn gốc phôi và các chức năng khác, với chi phí mở rộng thấp;
Đơn vị tải
1. Dây chuyền giường con lăn nạp có thể lưu trữ 12×16=192 miếng; 2. Mở chồng thủ công và nâng lên giường con lăn nạp và đưa đến trạm nạp bằng băng tải con lăn; 3. Sau khi mở chồng, khay rỗng sẽ được kẹp và đặt trên dây chuyền làm trống của khay rỗng, xếp thành 8 lớp và khay rỗng xếp chồng sẽ được tháo ra thủ công và đặt vào khu vực lưu trữ; 1. Dây chuyền giường con lăn nạp có thể lưu trữ 12×16=192 miếng;
2. Mở thủ công chồng giấy và nâng lên bệ con lăn nạp giấy và đưa đến trạm nạp giấy bằng băng tải con lăn;
3. Sau khi mở chồng, khay rỗng sẽ được kẹp lại và đặt trên dây chuyền tách khay rỗng, xếp thành 8 lớp, sau đó khay rỗng xếp xong sẽ được lấy ra bằng tay và đặt vào khu vực lưu trữ;
Giới thiệu về ngăn xếp công việc trống
1. Một chồng gồm 16 miếng và tổng cộng 4 lớp, có tấm ngăn giữa mỗi lớp;
2. Ngăn chứa phôi có thể chứa 160 chi tiết;
3. Pallet được đề xuất để khách hàng chuẩn bị. Yêu cầu: (1) Độ cứng và độ phẳng tốt (2) có thể được kẹp bởi robot.
Giới thiệu về đơn vị xử lý
1. Quá trình tiện bao gồm hai máy tiện đứng, robot số 1 và giá đỡ tiếp đất robot, đảm nhiệm gia công vòng ngoài, bề mặt bậc lỗ trong và mặt cuối của chi tiết;
2. Trạm cán gồm 1 máy cán, có chức năng cán tự động các chi tiết;
3. Quá trình khoan và phay bao gồm 1 trung tâm gia công đứng và 1 robot số 2, đảm nhiệm gia công lỗ lắp đặt và khu vực đánh dấu của chi tiết này.
4. Quá trình cân bằng động và loại bỏ trọng lượng bao gồm một bộ cân bằng động theo chiều dọc, thực hiện việc phát hiện cân bằng động và loại bỏ trọng lượng của các bộ phận;
5. Trạm kiểm tra tại chỗ thủ công bao gồm một băng tải đảm nhiệm việc vận chuyển các bộ phận được kiểm tra tại chỗ và được sử dụng làm nền tảng kiểm tra;
6. Trạm làm việc của máy khắc khí nén thực hiện công việc khắc và đánh dấu tất cả các sản phẩm;
Giới thiệu về đơn vị làm trống
1. Hệ thống giường con lăn nạp liệu có thể chứa 12×16=192 chi tiết;
2. Các khay và tấm vách ngăn tại trạm nạp liệu được xe nâng vận chuyển đến khu vực cắt phôi;
3. Sản phẩm hoàn thiện được vận chuyển đến trạm đóng phôi bằng băng tải con lăn, được nâng lên, xếp chồng thủ công và chuyển bằng xe nâng;
Giới thiệu về xếp chồng thành phẩm
1. Một chồng gồm 16 miếng và tổng cộng 4 lớp, có tấm ngăn giữa mỗi lớp;
Có thể lưu trữ 2.192 sản phẩm trong chồng thành phẩm;
3. Pallet được đề xuất để khách hàng chuẩn bị. Yêu cầu: (1) Độ cứng và độ phẳng tốt (2) có thể được kẹp bởi robot.
Giới thiệu các thành phần chức năng chính của dây chuyền sản xuất
Giới thiệu về Robot gia công và cân bằng động loại bỏ trọng lượng
Robot Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Dữ liệu cơ bản | |
| Kiểu | SDCX-RB08A3-1700 |
| Số lượng trục | 6 |
| Phạm vi phủ sóng tối đa | 3100mm |
| Độ lặp lại tư thế (ISO 9283) | ±0,05mm |
| Cân nặng | 1134kg |
| Phân loại bảo vệ của robot | Xếp hạng bảo vệ, IP65 / IP67cổ tay thẳng hàng(IEC60529) |
| Vị trí lắp đặt | Trần nhà, góc nghiêng cho phép ≤ 0º |
| Hoàn thiện bề mặt, sơn | Khung đế: đen (RAL 9005) |
| Nhiệt độ môi trường | |
| Hoạt động | 283 K đến 328 K (0 °C đến +55 °C) |
| Lưu trữ và vận chuyển | 233 K đến 333 K (-40 °C đến +60 °C) |
Giới thiệu về Trục di chuyển của Robot
Cấu trúc bao gồm một robot khớp nối, một bộ truyền động động cơ servo và một bộ truyền động bánh răng và thanh răng, để robot có thể thực hiện chuyển động thẳng tới lui. Nó thực hiện chức năng của một robot phục vụ nhiều máy công cụ và kẹp phôi tại nhiều trạm và có thể tăng phạm vi làm việc của robot khớp nối;
Đường ray di chuyển áp dụng đế hàn bằng ống thép và được dẫn động bằng động cơ servo, bánh răng và thanh răng, để tăng phạm vi làm việc của robot khớp và cải thiện hiệu quả tỷ lệ sử dụng của robot;
Đường ray di chuyển được lắp đặt trên mặt đất;
Giới thiệu về kẹp gắp của robot nạp và cắt
Sự miêu tả:
1. Theo đặc điểm của phần này, chúng tôi áp dụng bề mặt sóng ngoài ba móng;
2. Cơ cấu được trang bị cảm biến phát hiện vị trí và cảm biến áp suất để phát hiện trạng thái kẹp và áp suất của các bộ phận có bình thường hay không;
3. Cơ cấu được trang bị bộ tăng áp, phôi sẽ không bị rơi ra trong thời gian ngắn khi mất điện và ngắt khí từ mạch khí chính;
Giới thiệu máy lăn tự động
Sự miêu tả:
Cơ cấu gồm có khung cố định, cụm đế đỡ và cụm kẹp khí nén. Có chức năng chống lỏng và chống rơi sau khi cắt khí, có thể thực hiện lật 180° các chi tiết gia công;
Giới thiệu về băng ghế kiểm tra điểm thủ công
Sự miêu tả:
1. Thiết lập tần suất lấy mẫu ngẫu nhiên thủ công khác nhau cho các giai đoạn sản xuất khác nhau, có thể giám sát hiệu quả của phép đo trực tuyến;
2. Hướng dẫn sử dụng: Máy thao tác sẽ đặt phôi vào vị trí đã cài đặt trên băng ghế kiểm tra tại chỗ theo tần số đã cài đặt thủ công và nhắc nhở bằng đèn đỏ. Người kiểm tra sẽ nhấn nút để vận chuyển phôi đến khu vực an toàn bên ngoài bảo vệ, lấy phôi ra để đo và trả lại vào giường con lăn sau khi đo;
Linh kiện bảo vệ
Sản phẩm được cấu tạo từ thanh nhôm nhẹ (40×40) + lưới (50×50), màn hình cảm ứng và nút dừng khẩn cấp có thể tích hợp vào các bộ phận bảo vệ, đảm bảo an toàn và thẩm mỹ.
Giới thiệu về Trạm kiểm tra sửa chữa sơn
Sự miêu tả:
Cơ cấu gồm khung cố định và bàn xoay. Nhân viên nâng sản phẩm hoàn thiện lên bàn xoay, xoay bàn xoay, kiểm tra xem có hiện tượng va đập, trầy xước không, kịp thời sửa chữa các khuyết tật va đập và bề mặt sơn;