Yêu cầu của dự án
Bố cục tổng thể & Mô hình 3D
Lưu ý: Sơ đồ chỉ mang tính chất minh họa, không thể hiện cấu trúc vật lý của thiết bị. Kích thước cụ thể sẽ được xác định dựa trên điều kiện thực tế của khách hàng.
Bản vẽ vật lý của phôi và mô hình 3D
Bản vẽ vật lý của phôi và mô hình 3D
Bố cục sơ đồ
Quy trình làm việc
Điều kiện vận hành trạm làm việc
(1) Đặt thủ công phôi vào bộ định vị và cố định theo yêu cầu.
(2) Sau khi tất cả các thiết bị được bật nguồn và không có báo động nào được hiển thị, hãy chuẩn bị để cài đặt.
(3) Robot dừng lại ở gốc công việc và chương trình chạy của robot là chương trình sản xuất tương ứng.
Quy trình hàn cụm ống lót
1. Lắp thủ công năm bộ phận ống lót vào mặt A.
2. Quay trở lại khu vực an toàn bằng tay và khởi động xi lanh kẹp nút để siết chặt phôi.
3. Bộ định vị quay cho đến khi robot ở phía B bắt đầu hàn.
4. Tháo thủ công các chi tiết hàn ở mặt A, sau đó tháo năm bộ phận trống.
5. Lặp lại hoạt động của các liên kết trên.
Thời gian hàn cho mỗi bộ ống là 3 phút (bao gồm cả thời gian lắp đặt) và thời gian hàn 10 bộ là 30 phút.
Quy trình hàn lắp ráp tấm nhúng + lắp ráp ống lót
1. Lắp thủ công tấm nhúng có đầu nhọn trước vào bộ định vị kiểu chữ L ở phía A.
2. Nút khởi động robot hàn lắp ráp tấm nhúng (15 phút/bộ). 3.
3. Lắp thủ công các bộ phận rời của cụm ống lót vào bộ định vị kiểu chữ L ở phía B.
4. Robot tiếp tục hàn cụm ống lót sau khi hàn cụm tấm nhúng (hàn ống lót trong 10 phút + lắp đặt phôi thủ công và hàn điểm bằng robot trong 5 phút)
5. Tháo cụm tấm nhúng bằng tay.
6. Hàn thủ công cụm tấm nhúng (tháo lắp-hàn điểm-nạp trong vòng 15 phút)
7. Lắp thủ công tấm nhúng có đầu nhọn vào bộ định vị kiểu chữ L ở phía A.
8. Tháo cụm ống hàn và lắp các bộ phận dự phòng
9. Thực hiện tuần hoàn các hoạt động của các liên kết trên.
Thời gian hoàn thành hàn tấm nhúng là 15 phút + thời gian hoàn thành hàn cụm ống lót là 15 phút.
Tổng thời gian 30 phút
Giới thiệu về thiết bị thay đổi Tong
Thời gian hàn của robot ở nhịp độ trên là đủ dùng nhất mà không cần dừng lại. Với 8 giờ mỗi ngày và hai người vận hành, tổng sản lượng của hai cụm lắp ráp là 32 bộ mỗi ngày.
Để tăng sản lượng:
Một robot được thêm vào bộ định vị ba trục tại trạm lắp ráp ống lót và được chuyển sang hàn máy đôi. Đồng thời, trạm lắp ráp tấm nhúng + ống lót cũng cần thêm hai bộ định vị kiểu L và một bộ robot. Với ngày làm việc 8 giờ và ba nhân viên vận hành, tổng sản lượng của hai cụm lắp ráp là 64 bộ mỗi ngày.
Danh sách thiết bị
| Mục | Số sê-ri | Tên | Số lượng | NHẬN XÉT |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 bộ | Được cung cấp bởi Chen Xuan |
| 2 | Tủ điều khiển robot | 2 bộ | ||
| 3 | Đế nâng robot | 2 bộ | ||
| 4 | Súng hàn làm mát bằng nước | 2 bộ | ||
| Thiết bị ngoại vi | 5 | Nguồn điện hàn MAG-500 | 2 bộ | Được cung cấp bởi Chen Xuan |
| 6 | Bộ định vị loại L hai trục | 2 bộ | ||
| 7 | Bộ định vị quay ngang ba trục | 1 bộ | Được cung cấp bởi Chen Xuan | |
| 8 | Lịch thi đấu | 1 bộ | ||
| 9 | Chất tẩy rửa súng | Bộ | Không bắt buộc | |
| 10 | Thiết bị loại bỏ bụi | 2 bộ | ||
| 11 | Hàng rào an toàn | 2 bộ | ||
| Dịch vụ liên quan | 12 | Lắp đặt và vận hành | 1 mặt hàng | |
| 13 | Đóng gói và Vận chuyển | 1 mặt hàng | ||
| 14 | Đào tạo kỹ thuật | 1 mặt hàng |
Thông số kỹ thuật
Súng hàn làm mát bằng nước tích hợp
1) Mỗi súng hàn phải trải qua phép đo ba thành phần để đảm bảo độ chính xác về kích thước;
2) Phần R của súng hàn được chế tạo bằng phương pháp đúc sáp ướt, không bị biến dạng do nhiệt độ cao sinh ra khi hàn;
3) Ngay cả khi súng hàn va chạm với phôi và đồ gá trong quá trình vận hành, súng hàn sẽ không bị cong và không cần phải hiệu chỉnh lại;
4) Cải thiện hiệu ứng chỉnh lưu của khí bảo vệ;
5) Độ chính xác của nòng đơn nằm trong khoảng 0,05;
6) Hình ảnh chỉ mang tính chất tham khảo và quyết định cuối cùng là của bạn.
Bộ định vị loại L hai trục
Bộ định vị là thiết bị phụ trợ hàn chuyên dụng, thích hợp cho việc dịch chuyển mối hàn quay, để có được vị trí gia công và tốc độ hàn lý tưởng. Nó có thể được sử dụng với bộ điều khiển và máy hàn để tạo thành một trung tâm hàn tự động, và cũng có thể được sử dụng để dịch chuyển phôi trong quá trình vận hành thủ công. Đầu ra biến thiên với bộ truyền động tần số thay đổi được áp dụng cho việc quay bàn làm việc, với độ chính xác cao về điều chỉnh tốc độ. Hộp điều khiển từ xa có thể thực hiện vận hành bàn làm việc từ xa và cũng có thể được kết nối với bộ điều khiển và hệ thống điều khiển máy hàn để thực hiện hoạt động liên kết. Bộ định vị hàn thường bao gồm cơ cấu quay và cơ cấu lật của bàn làm việc. Phôi được cố định trên bàn làm việc có thể đạt được góc hàn và lắp ráp cần thiết thông qua việc nâng, xoay và quay bàn làm việc. Bàn làm việc quay vào chế độ điều chỉnh tốc độ vô cấp tần số thay đổi, có thể đạt được tốc độ hàn mong muốn.
Hình ảnh chỉ mang tính chất tham khảo và tùy thuộc vào thiết kế cuối cùng.
Bộ định vị quay ngang ba trục
1) Bộ định vị quay ngang ba trục chủ yếu bao gồm đế cố định tích hợp, hộp trục quay và hộp đuôi, khung hàn, động cơ servo và bộ giảm tốc chính xác, cơ cấu dẫn điện, nắp bảo vệ và hệ thống điều khiển điện, v.v.
2) Bằng cách cấu hình các động cơ servo khác nhau, bộ định vị có thể được vận hành từ xa thông qua bộ hướng dẫn robot hoặc hộp vận hành bên ngoài;
3) Góc hàn và lắp ráp cần thiết đạt được bằng cách xoay phôi cố định trên bàn làm việc;
4) Bàn làm việc được điều khiển bằng động cơ servo, có thể đạt được tốc độ hàn lý tưởng;
5) Hình ảnh chỉ mang tính chất tham khảo và tùy thuộc vào thiết kế cuối cùng;
Nguồn điện hàn
Thích hợp cho việc nối, mài, ghép góc, ghép mộng tấm ống, kết nối đường giao nhau và các dạng ghép khác, có thể thực hiện hàn mọi vị trí.
An toàn và độ tin cậy
Máy hàn và bộ cấp dây được trang bị chức năng bảo vệ quá dòng, quá áp và quá nhiệt. Chúng đã vượt qua bài kiểm tra EMC và hiệu suất điện theo tiêu chuẩn quốc gia GB/T 15579, đồng thời đạt chứng nhận 3C, đảm bảo độ tin cậy và an toàn khi sử dụng.
Tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường
Thời gian phát hiện khí, thời gian cấp khí sớm và thời gian cấp khí trễ có thể điều chỉnh để đảm bảo sử dụng khí hợp lý. Khi bật máy hàn, nếu không vào trạng thái hàn trong vòng 2 phút (thời gian có thể điều chỉnh), máy sẽ tự động chuyển sang trạng thái ngủ. Tắt quạt để giảm mức tiêu thụ điện năng.
Hình ảnh chỉ mang tính chất tham khảo và tùy thuộc vào lựa chọn cuối cùng.
Nguồn điện hàn
Thiết bị làm sạch súng và phun dầu silicon và thiết bị cắt dây
1) Thiết bị phun dầu silicon của trạm vệ sinh súng sử dụng vòi phun kép để phun chéo, giúp dầu silicon có thể tiếp cận bề mặt bên trong của vòi hàn tốt hơn và đảm bảo xỉ hàn không bám vào vòi.
2) Thiết bị phun dầu silicon và vệ sinh súng được thiết kế ở cùng một vị trí và robot có thể hoàn thành quá trình phun dầu silicon và vệ sinh súng chỉ bằng một thao tác.
3) Về mặt điều khiển, thiết bị phun dầu silicon và làm sạch súng chỉ cần tín hiệu khởi động là có thể khởi động theo trình tự hành động đã chỉ định.
4) Thiết bị cắt dây sử dụng cấu trúc tự kích hoạt của súng hàn, giúp loại bỏ nhu cầu sử dụng van điện từ để điều khiển và đơn giản hóa việc bố trí điện.
5) Thiết bị cắt dây có thể được lắp riêng hoặc lắp trên thiết bị làm sạch súng và phun dầu silicon để tạo thành một thiết bị tích hợp, không chỉ tiết kiệm không gian lắp đặt mà còn giúp việc sắp xếp và kiểm soát đường dẫn khí trở nên rất đơn giản.
6) Hình ảnh chỉ mang tính chất tham khảo và quyết định cuối cùng là của bạn.
Hàng rào an ninh
1. Thiết lập hàng rào bảo vệ, cửa an toàn hoặc lưới an toàn, khóa an toàn và các thiết bị khác, đồng thời thực hiện các biện pháp bảo vệ liên động cần thiết.
2. Cửa an toàn phải được đặt đúng vị trí của hàng rào bảo vệ. Tất cả các cửa phải được trang bị công tắc và nút an toàn, nút reset và nút dừng khẩn cấp.
3. Cửa an toàn được liên kết với hệ thống thông qua khóa an toàn (công tắc). Khi cửa an toàn bị mở bất thường, hệ thống sẽ dừng hoạt động và phát ra báo động.
4. Các biện pháp bảo vệ an toàn đảm bảo an toàn cho nhân viên và thiết bị thông qua phần cứng và phần mềm.
5. Hàng rào an toàn có thể do Bên A tự cung cấp. Khuyến nghị sử dụng lưới hàn chất lượng cao và sơn cảnh báo màu vàng lên bề mặt.
Hệ thống điều khiển điện
1. Bao gồm hệ thống điều khiển và truyền tín hiệu giữa các thiết bị, bao gồm cảm biến, cáp, khe cắm, công tắc, v.v.;
2. Thiết bị tự động được thiết kế với đèn báo ba màu. Khi hoạt động bình thường, đèn ba màu sẽ hiển thị màu xanh lá cây; nếu thiết bị gặp sự cố, đèn ba màu sẽ kịp thời hiển thị cảnh báo màu đỏ;
3. Có nút dừng khẩn cấp trên tủ điều khiển robot và hộp giảng dạy. Trong trường hợp khẩn cấp, có thể nhấn nút dừng khẩn cấp để thực hiện dừng khẩn cấp hệ thống và đồng thời phát tín hiệu báo động;
4. Có thể biên soạn nhiều chương trình ứng dụng khác nhau thông qua thiết bị giảng dạy, có thể biên soạn nhiều ứng dụng, đáp ứng yêu cầu nâng cấp sản phẩm và sản phẩm mới;
5. Toàn bộ tín hiệu dừng khẩn cấp của toàn bộ hệ thống điều khiển và tín hiệu liên động an toàn giữa thiết bị xử lý và robot được kết nối với hệ thống an toàn và liên động thông qua chương trình điều khiển;
6. Hệ thống điều khiển thực hiện kết nối tín hiệu giữa các thiết bị vận hành như robot, thùng nạp, kẹp và dụng cụ gia công.
7. Hệ thống máy công cụ cần thực hiện trao đổi tín hiệu với hệ thống robot.
Môi trường hoạt động (do Bên A cung cấp)
| Nguồn điện | Nguồn điện: ba pha bốn dây AC380V±10%, dải biến động điện áp ±10%, tần số: 50Hz; Nguồn điện của tủ điều khiển robot phải được trang bị công tắc khí độc lập; Tủ điều khiển robot phải được nối đất với điện trở nối đất nhỏ hơn 10Ω; Khoảng cách hiệu quả giữa nguồn điện và tủ điều khiển điện của robot là trong vòng 5 mét. |
| Nguồn không khí | Không khí nén sẽ được lọc để loại bỏ độ ẩm và tạp chất, áp suất đầu ra sau khi đi qua bộ ba là 0,5~0,8Mpa; Khoảng cách hiệu quả giữa nguồn không khí và thân robot là trong vòng 5 mét. |
| Sự thành lập | Sàn nhà xưởng của Bên A được sử dụng để xử lý là xi măng thông thường, bệ lắp đặt của từng thiết bị được cố định xuống đất bằng bu lông nở; Cường độ bê tông: 210 kg/cm 2; Độ dày bê tông: lớn hơn 150 mm; Độ không bằng phẳng của móng: nhỏ hơn ±3mm. |
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0~45°C; Độ ẩm tương đối: 20%~75%RH (không ngưng tụ); Gia tốc rung: nhỏ hơn 0,5G |
| Khác | Tránh xa các loại khí và chất lỏng dễ cháy, ăn mòn và không bắn dầu, nước, bụi, v.v.; Tránh xa nguồn gây nhiễu điện. |