Yêu cầu dự án
Bố cục tổng thể & Mô hình 3D
Lưu ý: Sơ đồ sơ đồ chỉ được sử dụng để minh họa cách bố trí và không thể hiện cấu trúc vật lý của thiết bị.Kích thước cụ thể sẽ được xác định theo điều kiện trang web của khách hàng.
Bản vẽ vật lý phôi & mô hình 3D
Bản vẽ vật lý phôi & mô hình 3D
Bố cục sơ đồ
quy trình làm việc
Điều kiện vận hành máy trạm
(1) Đặt thủ công phôi vào bộ định vị và cố định nó theo yêu cầu.
(2) Sau khi bật nguồn tất cả các thiết bị và không có cảnh báo nào hiển thị, hãy sẵn sàng để cài đặt.
(3) Rô-bốt dừng tại điểm gốc công việc và chương trình đang chạy của rô-bốt là chương trình sản xuất tương ứng.
Quy trình hàn lắp ráp tay áo
1. Cài đặt thủ công năm bộ phần tay áo ở bên A.
2. Quay trở lại khu vực an toàn bằng tay và khởi động xi lanh kẹp nút để siết chặt phôi gia công.
3. Bộ định vị quay cho đến khi rô-bốt ở phía B bắt đầu hàn.
4. Tháo thủ công các phôi được hàn ở mặt A, sau đó là năm bộ bộ phận trống.
5. Chu kỳ hoạt động của các liên kết trên.
Thời gian hàn cho mỗi bộ tay áo là 3 phút (bao gồm cả thời gian lắp đặt) và thời gian hàn của 10 bộ là 30 phút.
Quy trình hàn lắp ráp tấm nhúng + lắp ráp tay áo
1. Cài đặt thủ công tấm nhúng có điểm trước trên bộ định vị kiểu chữ L ở bên A.
2. Bắt đầu lắp ráp tấm nhúng robot hàn nút (15 phút / bộ).3.
3. Lắp thủ công các bộ phận lỏng lẻo của cụm ống lót vào bộ định vị kiểu chữ L ở mặt B.
4. Robot tiếp tục hàn cụm tay áo sau khi hàn cụm tấm nhúng (hàn tay áo trong 10 phút + lắp đặt phôi thủ công và hàn điểm robot trong 5 phút)
5. Tháo cụm tấm nhúng bằng tay.
6. Hàn thủ công cụm tấm nhúng (tải điểm hàn trong vòng 15 phút)
7. Cài đặt thủ công tấm nhúng có điểm trước trên bộ định vị kiểu L ở bên A.
8. Tháo cụm tay áo đã hàn và lắp phụ tùng thay thế
9. Chu kỳ hoạt động của các liên kết trên.
Thời gian hoàn thành hàn của tấm nhúng là 15 phút + thời gian hoàn thành hàn của cụm tay áo là 15 phút.
Tổng thời gian 30 phút
Giới thiệu thiết bị thay đổi tong
Thời gian hàn của robot ở nhịp nói trên là đủ nhất mà không cần dừng lại.Theo 8 giờ mỗi ngày và hai nhà khai thác, sản lượng của hai tổ hợp tổng cộng là 32 bộ mỗi ngày.
Để tăng đầu ra:
Một rô-bốt được thêm vào bộ định vị ba trục tại trạm lắp ráp phụ của ống bọc ngoài và chuyển sang chế độ hàn máy đôi.Đồng thời, trạm lắp ráp tấm nhúng + lắp ráp tay áo cũng cần thêm hai bộ định vị loại L và một bộ robot.Trên cơ sở 8 giờ một ngày và ba người vận hành, sản lượng của hai tổ hợp tổng cộng là 64 bộ mỗi ngày.
Danh sách thiết bị
| Mục | S/N | Tên | Số lượng | NHẬN XÉT |
| người máy | 1 | RH06A3-1490 | 2 bộ | do Trần Xuân cung cấp |
| 2 | Tủ điều khiển robot | 2 bộ | ||
| 3 | Chân đế robot | 2 bộ | ||
| 4 | Súng hàn làm mát bằng nước | 2 bộ | ||
| thiết bị ngoại vi | 5 | Nguồn hàn MAG-500 | 2 bộ | do Trần Xuân cung cấp |
| 6 | Bộ định vị kiểu L hai trục | 2 bộ | ||
| 7 | Bộ định vị quay ngang ba trục | 1 bộ | do Trần Xuân cung cấp | |
| 8 | Vật cố định | 1 bộ | ||
| 9 | súng sạch hơn | Bộ | Không bắt buộc | |
| 10 | Thiết bị loại bỏ bụi | 2 bộ | ||
| 11 | Hàng rào an toàn | 2 bộ | ||
| Dịch vụ liên quan | 12 | Cài đặt và vận hành | 1 mục | |
| 13 | Đóng gói và Vận chuyển | 1 mục | ||
| 14 | Tập Huân ki thuật | 1 mục |
Thông số kỹ thuật
Súng hàn làm mát bằng nước tích hợp
1) Mỗi súng hàn phải trải qua phép đo ba chiều để đảm bảo độ chính xác về kích thước;
2) Phần R của súng hàn được chế tạo bằng phương pháp đúc sáp ướt, sẽ không bị biến dạng do nhiệt độ cao sinh ra khi hàn;
3) Ngay cả khi súng hàn va chạm với phôi và vật cố định trong quá trình vận hành, súng hàn sẽ không bị cong và không cần hiệu chỉnh lại;
4) Cải thiện hiệu ứng chỉnh lưu của khí bảo vệ;
5) Độ chính xác của thùng đơn trong khoảng 0,05;
6) Hình ảnh chỉ mang tính tham khảo và tùy thuộc vào lựa chọn cuối cùng.
Bộ định vị kiểu L hai trục
Bộ định vị là thiết bị phụ trợ hàn đặc biệt, thích hợp cho việc dịch chuyển hàn của công việc quay, để đạt được vị trí gia công và tốc độ hàn lý tưởng.Nó có thể được sử dụng với máy thao tác và máy hàn để tạo thành một trung tâm hàn tự động, và cũng có thể được sử dụng để dịch chuyển phôi trong quá trình vận hành thủ công.Đầu ra biến đổi với ổ đĩa biến tần được sử dụng để xoay bàn làm việc, với độ chính xác điều chỉnh tốc độ cao.Hộp điều khiển từ xa có thể thực hiện thao tác từ xa của bàn làm việc và cũng có thể được kết nối với hệ thống điều khiển máy hàn và máy hàn để thực hiện hoạt động được liên kết.Bộ định vị hàn thường bao gồm cơ chế quay và cơ chế quay vòng của bàn làm việc.Phôi được cố định trên bàn làm việc có thể đạt được góc hàn và lắp ráp cần thiết thông qua việc nâng, xoay và xoay bàn làm việc.Bàn làm việc quay thành điều chỉnh tốc độ vô cấp tần số thay đổi, có thể đạt được tốc độ hàn thỏa đáng.
Hình ảnh chỉ mang tính tham khảo và tùy thuộc vào thiết kế cuối cùng.
Bộ định vị quay ngang ba trục
1) Bộ định vị quay ngang ba trục chủ yếu bao gồm một đế cố định tích hợp, hộp trục quay và hộp đuôi, khung hàn, động cơ servo và bộ giảm tốc chính xác, cơ chế dẫn điện, vỏ bảo vệ và hệ thống điều khiển điện, v.v.
2) Bằng cách cấu hình các động cơ servo khác nhau, bộ định vị có thể được vận hành từ xa thông qua người hướng dẫn rô-bốt hoặc hộp vận hành bên ngoài;
3) Góc hàn và lắp ráp yêu cầu đạt được bằng cách xoay phôi cố định trên bàn làm việc;
4) Vòng quay của bàn làm việc được điều khiển bởi động cơ servo, có thể đạt được tốc độ hàn lý tưởng;
5) Hình ảnh chỉ mang tính tham khảo và tùy thuộc vào thiết kế cuối cùng;
nguồn điện hàn
Nó phù hợp cho nối, ghép nối, khớp góc, khớp nối đối đầu tấm ống, kết nối đường giao nhau và các dạng khớp khác, và có thể thực hiện tất cả các vị trí hàn.
An toàn và độ tin cậy
Máy hàn và bộ cấp dây được trang bị bảo vệ quá dòng, quá điện áp và quá nhiệt.Chúng đã vượt qua bài kiểm tra hiệu suất điện và EMC theo yêu cầu của tiêu chuẩn quốc gia GB/T 15579, đồng thời đạt chứng nhận 3C để đảm bảo độ tin cậy và an toàn khi sử dụng.
Tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường
Thời gian phát hiện khí, thời gian cung cấp khí sớm và thời gian cung cấp khí chậm được điều chỉnh để đảm bảo sử dụng khí hợp lý.Khi bật nguồn máy hàn, nếu nó không chuyển sang trạng thái hàn trong vòng 2 phút (có thể điều chỉnh thời gian), nó sẽ tự động chuyển sang trạng thái ngủ.Tắt quạt và giảm tiêu thụ năng lượng.
Hình ảnh chỉ mang tính tham khảo và tùy thuộc vào sự lựa chọn cuối cùng.
nguồn điện hàn
Thiết bị làm sạch súng và phun dầu silicon và thiết bị cắt dây
1) Thiết bị phun dầu silicon của trạm làm sạch súng sử dụng vòi kép để phun chéo, để dầu silicon có thể tiếp cận bề mặt bên trong của vòi mỏ hàn tốt hơn và đảm bảo rằng xỉ hàn sẽ không bám vào vòi.
2) Các thiết bị làm sạch súng và phun dầu silicon được thiết kế ở cùng một vị trí và robot có thể hoàn thành quy trình phun dầu silicon và làm sạch súng chỉ bằng một hành động.
3) Về mặt điều khiển, thiết bị phun dầu silicone và làm sạch súng chỉ cần có tín hiệu khởi động là có thể khởi động theo trình tự hành động đã chỉ định.
4) Thiết bị cắt dây sử dụng cấu trúc tự kích hoạt của súng hàn, giúp loại bỏ nhu cầu sử dụng van điện từ để điều khiển nó và đơn giản hóa việc sắp xếp điện.
5) Thiết bị cắt dây có thể được lắp đặt riêng hoặc lắp đặt trên thiết bị làm sạch súng và phun dầu silicon để tạo thành một thiết bị tích hợp, không chỉ tiết kiệm không gian lắp đặt mà còn giúp việc bố trí và kiểm soát đường dẫn khí trở nên rất đơn giản.
6) Hình ảnh chỉ mang tính tham khảo và tùy thuộc vào lựa chọn cuối cùng.
hàng rào an ninh
1. Thiết lập hàng rào bảo vệ, cửa an toàn hoặc lưới an toàn, khóa an toàn và các thiết bị khác, đồng thời tiến hành bảo vệ khóa liên động cần thiết.
2. Cửa an toàn phải được đặt đúng vị trí của hàng rào bảo vệ.Tất cả các cửa phải được trang bị công tắc và nút an toàn, nút khởi động lại và nút dừng khẩn cấp.
3. Cửa an toàn được khóa liên động với hệ thống thông qua khóa (công tắc) an toàn.Khi cửa an toàn được mở bất thường, hệ thống sẽ ngừng hoạt động và đưa ra cảnh báo.
4. Các biện pháp bảo vệ an toàn đảm bảo an toàn cho nhân viên và thiết bị thông qua phần cứng và phần mềm.
5. Hàng rào an toàn do Bên A tự cung cấp.Nên sử dụng hàn lưới chất lượng cao và sơn cảnh báo màu vàng trên bề mặt.
Hệ thống điều khiển điện
1. Bao gồm điều khiển hệ thống và giao tiếp tín hiệu giữa các thiết bị, bao gồm cảm biến, cáp, khe cắm, công tắc, v.v.;
2. Bộ phận tự động được thiết kế với đèn báo ba màu.Trong quá trình hoạt động bình thường, đèn ba màu hiển thị màu xanh lá cây;nếu thiết bị bị lỗi, đèn ba màu sẽ hiển thị cảnh báo màu đỏ kịp thời;
3. Trên tủ điều khiển robot và hộp dạy học đều có các nút dừng khẩn cấp.Trong trường hợp khẩn cấp, có thể nhấn nút dừng khẩn cấp để nhận biết hệ thống dừng khẩn cấp và gửi tín hiệu báo động cùng một lúc;
4. Thông qua thiết bị dạy học có thể biên soạn được nhiều chương trình ứng dụng, biên soạn được nhiều ứng dụng, có thể đáp ứng yêu cầu nâng cấp sản phẩm, sản phẩm mới;
5. Toàn bộ tín hiệu dừng khẩn cấp của toàn bộ hệ thống điều khiển và tín hiệu khóa liên động an toàn giữa thiết bị xử lý và robot được kết nối với hệ thống an toàn và khóa liên động thông qua chương trình điều khiển;
6. Hệ thống điều khiển thực hiện kết nối tín hiệu giữa các thiết bị vận hành như robot, thùng tải, kẹp gắp và các dụng cụ gia công.
7. Hệ thống máy công cụ cần thực hiện trao đổi tín hiệu với hệ thống robot.
Môi trường hoạt động (Bên A cung cấp)
| Nguồn cấp | Nguồn điện: AC380V ba pha bốn dây ±10%, dải dao động điện áp ±10%, tần số: 50Hz; Nguồn điện của tủ điều khiển robot phải được trang bị công tắc không khí độc lập; Tủ điều khiển robot phải được nối đất với điện trở nối đất nhỏ hơn 10Ω; Khoảng cách hiệu quả giữa nguồn điện và tủ điều khiển điện của robot là trong vòng 5 mét. |
| nguồn không khí | Khí nén phải được lọc để loại bỏ độ ẩm và tạp chất, áp suất đầu ra sau khi đi qua bộ ba phải là 0,5 ~ 0,8Mpa; Khoảng cách hiệu quả giữa nguồn không khí và thân robot là trong vòng 5 mét. |
| Sự thành lập | Sàn xi măng thông thường của nhà xưởng Bên A sẽ được sử dụng để xử lý, và các cơ sở lắp đặt của từng thiết bị sẽ được cố định xuống đất bằng bu lông mở rộng; Cường độ bê tông: 210 kg/cm 2; Độ dày của bê tông: lớn hơn 150 mm; Độ không đồng đều của móng: nhỏ hơn ±3mm. |
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0~45°C; Độ ẩm tương đối: 20%~75%RH (không ngưng tụ); Gia tốc rung: dưới 0,5G |
| Khác | Tránh các loại khí và chất lỏng dễ cháy và ăn mòn, không bắn dầu, nước, bụi, v.v.; Tránh xa các nguồn nhiễu điện. |