Hôm nay, trường hợp tôi muốn chia sẻ với các bạn là dự án bệ đỡ đứng cộng. Dự án này sử dụng robot xử lý và thanh ray mặt đất, sử dụng hệ thống thị giác để hoàn thành việc xếp chồng tự động, căn chỉnh tự động và hoàn thành công việc bốc xếp tự động của máy công cụ đứng cộng với xe.
Khó khăn của dự án:Vật liệu phôi để đặt thủ công toàn bộ giá đỡ, mỗi lần tải 5-8 lớp, vị trí tương đối của phôi và góc không cố định, máy công cụ thẳng đứng để đảm bảo cùng một góc.
Điểm nổi bật của dự án:vị trí tải của robot sử dụng thiết bị giới hạn khay để định vị thô toàn bộ vật liệu hỗ trợ. Hệ thống thị giác 2D được thêm vào đầu trước của tay cầm robot, có thể tự động tìm tâm vật liệu trong khay và lấy vật liệu cho xe đẩy. Ở đầu sau của quy trình xe thẳng đứng, thêm hệ thống thị giác 2D và thiết bị bàn xoay servo, hiệu chỉnh Góc của phôi và thêm vật liệu vào phương thẳng đứng. Thông qua sự hợp tác của hệ thống thị giác và hệ thống điều khiển servo, độ chính xác của máy.
Thời gian đăng: 21-12-2023