Hôm nay, tôi muốn chia sẻ với các bạn dự án bệ đỡ trục đứng cộng. Dự án này sử dụng robot xử lý và ray tiếp địa, áp dụng hệ thống thị giác để hoàn thành việc xếp chồng tự động, căn chỉnh tự động và hoàn thiện công tác bốc dỡ tự động của máy công cụ đứng cộng.
Khó khăn của dự án:Vật liệu phôi được đặt thủ công toàn bộ giá đỡ, mỗi lần tải 5-8 lớp, vị trí tương đối của phôi và góc không cố định, máy công cụ thẳng đứng phải đảm bảo góc giống nhau.
Điểm nổi bật của dự án:Vị trí nạp liệu của robot được trang bị thiết bị giới hạn khay để định vị thô toàn bộ vật liệu hỗ trợ. Hệ thống thị giác 2D được bổ sung vào đầu trước của tay cầm robot, có thể tự động tìm tâm vật liệu trong khay và lấy vật liệu cho xe đẩy. Ở đầu sau của quy trình xe nâng thẳng đứng, hệ thống thị giác 2D và bàn xoay servo được bổ sung, hiệu chỉnh góc phôi và thêm vật liệu vào phương thẳng đứng. Thông qua sự kết hợp của hệ thống thị giác và hệ thống điều khiển servo, độ chính xác của máy được nâng cao.
Thời gian đăng: 21-12-2023