Trường hợp tôi muốn chia sẻ với các bạn hôm nay là trạm làm việc nạp và dỡ của máy công cụ phanh tang trống. Dự án này sử dụng rô-bốt xử lý, lấy vật liệu từ dây chuyền con lăn nạp liệu, lắp đặt xe, lật, thêm nạp và dỡ máy công cụ, và làm sạch dỡ sau khi phát hiện cân bằng động.
Độ khó của dự án, trọng lượng của phôi tương đối lớn, yêu cầu độ chính xác gia công cao, xe đứng và vị trí gia công thẳng đứng khác nhau, dẫn đến hướng kẹp khác nhau, cần phải quay, bề mặt gia công không yêu cầu phoi sắt.
Điểm nổi bật của dự án, các đường truyền tải tải và dỡ được điều khiển theo từng phần, có thể tăng bộ nhớ đệm và ngăn ngừa va chạm của phôi gia công ảnh hưởng đến chất lượng gia công bề mặt. Tay cầm robot sử dụng kẹp ba móng vuốt kép bên trong và bên ngoài, và kẹp hai móng vuốt xoay bên ngoài, không chỉ có thể thực hiện việc tải và dỡ xe mà còn đảm bảo độ chính xác của việc tải và dỡ. Thêm vòng áp suất cao thổi khí để giải quyết các mạt sắt còn sót lại và chất lỏng cắt trên bề mặt phôi.
Thời gian đăng: 18-12-2023