Trường hợp tôi muốn chia sẻ với các bạn hôm nay là trạm làm việc nạp liệu của máy công cụ tang trống phanh. Dự án này sử dụng robot xử lý, lấy vật liệu từ dây chuyền con lăn cấp liệu, lắp đặt xe, lật, thêm quá trình nạp liệu vào máy công cụ, và làm sạch vật liệu sau khi phát hiện cân bằng động.
Độ khó của dự án, trọng lượng của phôi tương đối lớn, yêu cầu độ chính xác gia công cao, xe thẳng đứng và vị trí gia công thẳng đứng khác nhau, dẫn đến hướng kẹp khác nhau, cần phải quay, bề mặt gia công không yêu cầu phoi sắt.
Điểm nổi bật của dự án là hệ thống băng tải nạp và dỡ được điều khiển theo từng đoạn, giúp tăng khả năng đệm và ngăn ngừa va chạm giữa phôi gia công và chất lượng xử lý bề mặt. Tay cầm robot sử dụng kẹp ba càng kép bên trong và bên ngoài, cùng kẹp hai càng xoay bên ngoài, không chỉ có thể thực hiện việc nạp và dỡ phôi mà còn đảm bảo độ chính xác của việc nạp và dỡ phôi. Thêm vòng thổi khí áp suất cao để xử lý các mạt sắt và dung dịch cắt còn sót lại trên bề mặt phôi.
Thời gian đăng: 18-12-2023