Hôm nay tôi muốn chia sẻ với các bạn trường hợp cụ thể là trạm làm việc bốc dỡ phôi của máy công cụ sản xuất tang trống phanh. Dự án này sử dụng robot vận chuyển, lấy vật liệu từ dây chuyền con lăn cấp liệu, thiết lập xe, lật ngược, thực hiện việc bốc dỡ phôi cho máy công cụ, và làm sạch khu vực dỡ hàng sau khi kiểm tra cân bằng động.
Độ khó của dự án, trọng lượng phôi tương đối lớn, yêu cầu độ chính xác gia công cao, xe tiện đứng và vị trí gia công thẳng đứng khác nhau, dẫn đến hướng kẹp khác nhau, cần phải xoay, bề mặt gia công yêu cầu không có phoi sắt.
Điểm nổi bật của dự án là các dây chuyền vận chuyển tải và dỡ hàng được điều khiển theo từng đoạn, giúp tăng khả năng lưu trữ và ngăn ngừa va chạm giữa các chi tiết gia công, từ đó ảnh hưởng đến chất lượng gia công bề mặt. Bộ kẹp robot sử dụng hệ thống kẹp ba càng kép ở cả bên trong và bên ngoài, cùng với kẹp hai càng xoay ở bên ngoài, không chỉ giúp thực hiện việc tải và dỡ hàng mà còn đảm bảo độ chính xác. Bổ sung thêm hệ thống thổi khí vòng áp suất cao để xử lý lượng mạt sắt và dung dịch cắt còn sót lại trên bề mặt chi tiết gia công.
Thời gian đăng bài: 18/12/2023
