Bộ kẹp robot cầm tay vuông có cảm biến lực, dạng đai, mềm, dành cho robot cộng tác.
Tham số:
| Tham số | Bàn tay vuông (Dòng SQH) | Ghi chú / Bình luận |
| Người mẫu | SQH (ví dụ: SQH-3000) | theo như trong tài liệu quảng cáo |
| Loại kẹp | Cảm biến lực + kẹp mềm dạng đai | Tay cầm kiểu quấn quanh thắt lưng |
| Độ rộng mở tối đa (hành trình) | ~ 200 mm | Độ mở tối đa của hàm kẹp (đối với các vật thể phẳng/rộng) |
| Độ rộng đóng tối thiểu (nét nét) | ~ 30 mm | Dành cho các vật nhỏ |
| Trọng lượng vật thể có thể cầm nắm | 0 – 2,0 kg | Các mặt hàng có trọng lượng nhẹ đến trung bình |
| Lực cầm có thể điều chỉnh | ~ 0,5 – 20 N | Thích hợp cho các vật dụng dễ vỡ. |
| Các loại đối tượng được hỗ trợ | Hộp, túi, chai, hình dạng bất thường, vật phẩm mềm hoặc cứng | Khả năng xử lý các hình dạng hỗn hợp |
| Trường hợp sử dụng / Ứng dụng | Vận chuyển, đóng gói, chọn/sắp xếp hàng hóa, xử lý hàng hóa hỗn hợp | Đặc biệt phù hợp với các mặt hàng có nhiều chủng loại và hình dạng khác nhau. |
| Tích hợp | Dành cho cánh tay robot (robot cộng tác / robot công nghiệp) | Cần xác nhận việc lắp đặt và giao diện truyền thông. |
| Cơ cấu hàm kẹp | Bộ kẹp quấn quanh dạng đai + cảm biến lực | Cung cấp độ bám chắc chắn và khả năng điều chỉnh lực linh hoạt. |
| Hạn chế (rõ ràng) | Kích thước vật thể tối đa bị giới hạn bởi độ dày nét vẽ/độ mở; trọng lượng ≤ 2 kg | Đối với các vật nặng hơn có thể cần loại kẹp khác. |
Chức năng:
Ứng dụng
CáiBàn tay vuông (Dòng SQH)Được thiết kế cho môi trường tự động hóa linh hoạt, nơi hình dạng, kích thước và vật liệu của vật thể rất đa dạng. Khả năng kẹp kiểu đai thích ứng và điều khiển lực giúp nó trở nên lý tưởng cho:
-
Hậu cần & kho bãi– Chọn các loại chai, túi và hộp khác nhau từ các thùng hoặc kệ.
-
Dây chuyền đóng gói– Xử lý nhẹ nhàng các hộp đựng mỹ phẩm, dược phẩm và thực phẩm.
-
Quy trình lắp ráp– Xử lý các bộ phận nhẹ và không đều một cách an toàn
-
Hoàn thành đơn hàng thương mại điện tử– Chọn và đóng gói nhiều mặt hàng
-
Tự động hóa y tế và phòng thí nghiệm– cầm nắm các chai nhựa mỏng manh, hộp đựng mẫu thử và bao bì thuốc thử
-
Sản xuất chung– Vận chuyển các vật nhỏ hoặc mềm mà không bị biến dạng
Các tính năng chính
-
Điều khiển cảm biến lực– Được trang bị cảm biến tích hợp để phát hiện áp lực tiếp xúc và tự động điều chỉnh lực kẹp cho từng loại vật thể.
-
Loại đaiHệ thống tay cầm mềm– Sử dụng cơ chế quấn linh hoạt, truyền động bằng dây đai để giữ chặt các bề mặt không bằng phẳng hoặc mềm mà không bị trượt hoặc hư hỏng..
-
Nhận dạng đối tượng thích ứng– Tự động bù trừ cho sự khác biệt về kích thước, hình dạng và kết cấu.
-
Khả năng tương thích rộng– Dễ dàng tích hợp với các thương hiệu robot cộng tác hàng đầu, bao gồmUniversal Robots, FANUC, Yaskawa và Kawasaki.
-
Xử lý nhiều đối tượng– Thích hợp cho chai lọ, túi, hộp, tuýp và cả những vật dụng được đóng gói rời rạc.
-
Thiết kế nhỏ gọn và nhẹ– Lý tưởng cho việc tự động hóa không gian làm việc nhỏ hoặc lắp đặt robot cộng tác.
-
Tích hợp cắm và chạy– Tương thích với các nền tảng điều khiển robot nhưRobo SyncĐể đơn giản hóa việc thiết lập và điều khiển.
-
Độ an toàn và độ tin cậy cao– Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn cho robot cộng tác; được thiết kế để ngăn ngừa thương tích cho sản phẩm hoặc người vận hành.
-
Điều khiển định hướng linh hoạt– Có thể kẹp và định hướng lại vật thể mà không cần thả ra, giảm thời gian chu trình.
-
Cấu trúc ít cần bảo trì– Thiết kế dây đai và bộ truyền động giúp giảm thiểu hao mòn và đơn giản hóa việc bảo trì.
băng hình:
Robot của chúng tôi
đóng gói và vận chuyển
triển lãm
giấy chứng nhận
Lịch sử công ty
