Số mẫu | Mức độ tự do | Chế độ lái | Tải trọng (KG) | Độ chính xác định vị lặp lại (mm) | Phạm vi chuyển động (°) | Tốc độ tối đa (°/s) | Tải trọng quán tính cho phép của cổ tay (kg·m2) | Nhịp tròn (chu kỳ/giờ) | Bán kính chuyển động (mm) | Trọng lượng cục bộ (Kilôgam) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | ổ đĩa AC servo | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | ổ đĩa AC servo | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | ổ đĩa AC servo | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | ổ đĩa AC servo | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | ổ đĩa AC servo | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4,5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | ổ đĩa AC servo | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | ổ đĩa AC servo | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Nhận xét:
① Đường thử cao 150mm và rộng 1000mm, thời gian chu kỳ thực tế bị ảnh hưởng bởi điều kiện làm việc thực tế;
② Đường thử cao 200mm và rộng 1000mm, thời gian chu kỳ thực tế bị ảnh hưởng bởi điều kiện làm việc thực tế;
③ Đường thử cao 400mm và rộng 2000mm, thời gian chu kỳ thực tế bị ảnh hưởng bởi điều kiện làm việc thực tế;
Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ và ăn mòn;Làm sao để không bị nước, dầu và bụi bắn vào;Tránh xa các nguồn nhiễu điện (plasma)