Bộ định vị servo hai trục loại C/L/U
Thông số kỹ thuật
| Bộ định vị servo hai trục kiểu C | Bộ định vị servo hai trục kiểu L | Bộ định vị servo hai trục kiểu U | |||||||||||
| Số seri | DỰ ÁN | Tham số | Tham số | Tham số | NHẬN XÉT | Tham số | Tham số | Tham số | NHẬN XÉT | Tham số | Tham số | Tham số | NHẬN XÉT |
| 1 | Tải định mức | 200kg |
500kg | 1000kg | Trong phạm vi bán kính R400mm/R400mm/R600mm của trục thứ hai | 500kg | 1000kg | 2000kg | Trong phạm vi bán kính R400mm/R600mm/R800mm tính từ trục thứ hai. | 1000kg | 3000KG | 5000KG | Trong phạm vi bán kính R600mm/R1500mm/R2000mm tính từ trục thứ hai. |
| 2 | Bán kính quán tính tiêu chuẩn | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
| 3 | Góc lật trục đầu tiên | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Góc quay trục thứ hai | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Tốc độ quay định mức của trục thứ nhất | 50°/Nam | 50°/Nam | 15°/Nam |
| 50°/Nam | 50°/Nam | 17°/Nam |
| 17°/Nam | 17°/Nam | 17°/Nam |
|
| 6 | Tốc độ quay định mức của trục thứ hai | 70°/Nam | 70°/Nam | 70°/Nam |
| 70°/Nam | 70°/Nam | 17°/Nam |
| 24°/Nam | 17°/Nam | 24°/Nam |
|
| 7 | Độ chính xác định vị lặp lại | ±0,10mm | ±0,15mm | ±0,20mm |
| ±0,10mm | ±0,10mm | 17°/Nam |
| ±0,15mm | ±0,20mm | ±0,25mm |
|
| 8 | Kích thước giới hạn của khung dịch chuyển (chiều dài × chiều rộng × chiều cao) | 1200mm×600mm ×70mm | 1600mm×800mm ×90mm | 2000mm×1200mm ×90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Kích thước tổng thể của cần gạt vị trí (chiều dài × chiều rộng × chiều cao) | 2000mm × 1100mm × 1700mm | 2300mm × 1200mm × 1900mm | 2700mm × 1500mm × 2200mm |
| 1500mm×500mm ×850mm | 2000mm × 750mm × 1200mm | 2400mm × 900mm × 1600mm |
| 4200mm × 700mm × 1800mm | 5500mm × 900mm × 2200mm | 6500mm × 1200mm × 2600mm |
|
| 10 | Tấm xoay hai trục tiêu chuẩn | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
| 11 | Chiều cao tâm của trục quay đầu tiên
| 1200mm | 1350mm | 1600mm |
| 550mm | 800mm | 1000mm |
| 1500mm | 1750mm | 2200mm |
|
| 12 | Điều kiện nguồn điện | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Có biến áp cách ly | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Có biến áp cách ly | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Có biến áp cách ly |
| 13 | Lớp cách điện | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Trọng lượng tịnh của thiết bị | Khoảng 800kg | Khoảng 1300kg | Khoảng 2000kg |
| Khoảng 900kg | Khoảng 1600kg | Khoảng 2500kg |
| Khoảng 2200kg | Khoảng 4000kg | Khoảng 6000kg | |
Bộ định vị servo hai trục kiểu C
Bộ định vị servo hai trục kiểu L
Bộ định vị servo hai trục kiểu U
Giới thiệu về cấu trúc
Bộ định vị servo hai trục chủ yếu bao gồm khung liền khối hàn, khung dịch chuyển hàn, động cơ servo AC và bộ giảm tốc chính xác RV, giá đỡ quay, cơ cấu dẫn điện, tấm chắn bảo vệ và hệ thống điều khiển điện. Khung liền khối hàn được làm từ các thanh thép chất lượng cao. Sau khi ủ và giảm ứng suất, nó sẽ được gia công bởi các chuyên gia để đảm bảo độ chính xác gia công cao và độ chính xác của các vị trí quan trọng. Bề mặt được phun sơn chống gỉ, đẹp và trang nhã, màu sắc có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng.
Khung dịch chuyển hàn phải được hàn và tạo hình từ thép định hình chất lượng cao và được gia công bằng máy móc chuyên nghiệp. Bề mặt phải được gia công các lỗ vít tiêu chuẩn để lắp đặt dụng cụ định vị, đồng thời phải được sơn, làm đen và xử lý chống gỉ.
Bệ xoay được làm từ thép định hình chất lượng cao sau quá trình gia công cơ khí chuyên nghiệp, bề mặt được gia công với các lỗ vít tiêu chuẩn để lắp đặt dụng cụ định vị, đồng thời được xử lý chống gỉ và làm đen bề mặt.
Việc lựa chọn động cơ servo AC và bộ giảm tốc RV làm cơ cấu truyền động có thể đảm bảo sự ổn định khi quay, độ chính xác định vị, độ bền cao và tỷ lệ hỏng hóc thấp. Cơ cấu dẫn điện được làm bằng đồng thau, có khả năng dẫn điện tốt. Đế dẫn điện sử dụng phương pháp cách điện toàn phần, giúp bảo vệ hiệu quả động cơ servo, robot và nguồn điện hàn.
Hệ thống điều khiển điện sử dụng PLC Omron của Nhật Bản để điều khiển bộ định vị, đảm bảo hiệu suất ổn định và tỷ lệ hỏng hóc thấp. Các linh kiện điện được lựa chọn từ các thương hiệu nổi tiếng trong và ngoài nước để đảm bảo chất lượng và độ ổn định khi sử dụng.
