Tổng quan dự án
Bản vẽ phôi: Theo bản vẽ CAD do Bên A cung cấp Yêu cầu kỹ thuật: Lượng hàng nạp vào silo ≥ công suất sản xuất trong một giờ
| Loại phôi | Đặc điểm kỹ thuật | Thời gian gia công | Lượng lưu trữ/giờ | Số lượng dây | Yêu cầu |
| Tấm ép SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Tương thích |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Tương thích | |
| Khóa vòng đôi SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Bản vẽ chi tiết, mô hình 3D
Bố trí sơ đồ
Mô tả: Kích thước chi tiết của diện tích đất sẽ tuân theo thiết kế.
Danh sách thiết bị
Giỏ đựng tạm thời các tấm ngăn
| Số sê-ri | Tên | Số hiệu mẫu | Số lượng. | Nhận xét |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (bao gồm thân máy, tủ điều khiển và máy trình diễn) |
| 2 | Robot kẹp | Tùy chỉnh | 1 | Chenxuan |
| 3 | Căn cứ robot | Tùy chỉnh | 1 | Chenxuan |
| 4 | Hệ thống điều khiển điện | Tùy chỉnh | 1 | Chenxuan |
| 5 | Băng tải tải | Tùy chỉnh | 1 | Chenxuan |
| 6 | Hàng rào an toàn | Tùy chỉnh | 1 | Chenxuan |
| 7 | Thiết bị phát hiện vị trí khung vật liệu | Tùy chỉnh | 2 | Chenxuan |
| 8 | Khung trống | / | 2 | Được chuẩn bị bởi Bên A |
Mô tả: Bảng hiển thị danh sách cấu hình của từng máy trạm.
Mô tả kỹ thuật
Robot sáu trục XB25
Roboter XB25 có tham số cơ bản
| Số hiệu mẫu | Mức độ tự do | Tải trọng cổ tay | Bán kính làm việc tối đa | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Độ chính xác định vị lặp lại | Khối lượng cơ thể | Cấp độ bảo vệ | Chế độ cài đặt | ||||||||
| ± 0,05mm | Xấp xỉ 252kg | IP65 (cổ tay IP67) | Mặt đất, treo lơ lửng | ||||||||
| Nguồn không khí tích hợp | Nguồn tín hiệu tích hợp | Công suất định mức của máy biến áp | Bộ điều khiển phù hợp | ||||||||
| Ống dẫn khí 2-φ8 (8 bar, van điện từ tùy chọn) | Tín hiệu 24 kênh ( 30V, 0,5A ) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Phạm vi chuyển động | Tốc độ tối đa | ||||||||||
| Trục 1 | Trục 2 | Trục 3 | Trục 4 | Trục 5 | Trục 6 | Trục 1 | Trục 2 | Trục 3 | Trục 4 | Trục 5 | Trục 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/N | 186°/Nam | 183°/Nam | 492°/N | 450°/N | 705°/N |
Robot kẹp
1. Thiết kế hai trạm, tích hợp nạp đạn và tháo đạn, có thể thực hiện thao tác nạp đạn nhanh chóng;
2. Chỉ áp dụng để kẹp các phôi có thông số kỹ thuật được chỉ định và kẹp chỉ tương thích với việc kẹp các phôi tương tự trong một phạm vi nhất định;
3. Giữ khi tắt nguồn đảm bảo sản phẩm không bị rơi ra trong thời gian ngắn, an toàn và đáng tin cậy;
4. Một nhóm vòi phun khí nén tốc độ cao có thể đáp ứng chức năng thổi khí trong trung tâm gia công;
5. Vật liệu mềm polyurethane sẽ được sử dụng để kẹp ngón tay để tránh kẹp chặt phôi;
6. Mô-đun bù có thể tự động bù vị trí phôi hoặc lỗi của đồ gá và sự thay đổi dung sai của phôi.
7. Sơ đồ chỉ mang tính chất tham khảo, các chi tiết phải tuân theo thiết kế thực tế.
| Dữ liệu kỹ thuật* | |
| Số đơn hàng | XYR1063 |
| Để kết nối mặt bích theo EN ISO 9409-1 | TK63 |
| Tải trọng khuyến nghị [kg]** | 7 |
| Hành trình trục X/Y +/- (mm) | 3 |
| Lực giữ tâm (N] | 300 |
| Lực giữ không tâm [N] | 100 |
| Áp suất không khí hoạt động tối đa [bar] | 8 |
| Nhiệt độ hoạt động tối thiểu [°C] | 5 |
| Nhiệt độ hoạt động tối đa [°C] | +80 |
| Lượng không khí tiêu thụ mỗi chu kỳ [cm3] | 6,5 |
| Mômen quán tính [kg/cm2] | 38,8 |
| Cân nặng [kg] | 2 |
| *Tất cả dữ liệu được đo ở áp suất không khí 6 bar **Khi lắp ráp ở trung tâm |
Mô-đun bù trừ
Mô-đun bù có thể tự động bù vị trí phôi hoặc lỗi của đồ gá và sự thay đổi dung sai của phôi.
Dây chuyền nạp và vận chuyển
1. Dây chuyền nạp liệu sử dụng cấu trúc nạp liệu một lớp dạng xích, có sức chứa lớn, vận hành thủ công dễ dàng, hiệu suất chi phí cao;
2. Số lượng sản phẩm thiết kế đặt phải đáp ứng được năng lực sản xuất của một giờ. Trong điều kiện cấp liệu thủ công đều đặn cứ 60 phút có thể thực hiện thao tác không cần tắt máy;
3. Khay vật liệu được thiết kế chống lỗi, hỗ trợ việc đổ thủ công thuận tiện và dụng cụ silo cho các phôi có thông số kỹ thuật khác nhau sẽ được điều chỉnh thủ công;
4. Khay nạp liệu của silo được lựa chọn vật liệu chống dầu, nước, chống ma sát và có độ bền cao, khi sản xuất các sản phẩm khác nhau cần phải điều chỉnh thủ công;
5. Sơ đồ chỉ mang tính chất tham khảo, các chi tiết phải tuân theo thiết kế thực tế.
Hệ thống điều khiển điện
1. Bao gồm hệ thống điều khiển và truyền tín hiệu giữa các thiết bị, bao gồm cảm biến, cáp, đường ống, công tắc, v.v.;
2. Thiết bị tự động được thiết kế với đèn báo ba màu. Trong quá trình hoạt động bình thường, đèn ba màu hiển thị màu xanh lá cây; và nếu thiết bị gặp sự cố, đèn ba màu sẽ hiển thị cảnh báo màu đỏ kịp thời;
3. Có nút dừng khẩn cấp trên tủ điều khiển và hộp trình diễn của robot. Trong trường hợp khẩn cấp, có thể nhấn nút dừng khẩn cấp để thực hiện dừng khẩn cấp của hệ thống và đồng thời gửi tín hiệu báo động;
4. Thông qua trình diễn, chúng ta có thể biên soạn nhiều loại chương trình ứng dụng, có thể đáp ứng được yêu cầu đổi mới sản phẩm và bổ sung sản phẩm mới;
5. Toàn bộ tín hiệu dừng khẩn cấp của toàn bộ hệ thống điều khiển và tín hiệu liên động an toàn giữa thiết bị xử lý và robot được kết nối với hệ thống an toàn và điều khiển liên động được thực hiện thông qua chương trình điều khiển;
6. Hệ thống điều khiển thực hiện kết nối tín hiệu giữa các thiết bị vận hành như robot, silo nạp liệu, kẹp gắp và máy công cụ gia công;
7. Hệ thống máy công cụ cần thực hiện trao đổi tín hiệu với hệ thống robot.
Máy gia công (do người dùng cung cấp)
1. Máy công cụ gia công phải được trang bị cơ cấu loại bỏ phoi tự động (hoặc vệ sinh phoi sắt thủ công và định kỳ) và chức năng đóng mở cửa tự động (nếu có thao tác đóng mở cửa máy);
2. Trong quá trình vận hành máy công cụ, không được để phoi sắt quấn quanh phôi, điều này có thể ảnh hưởng đến việc kẹp và sắp xếp phôi của rô bốt;
3. Xem xét khả năng phế liệu rơi vào khuôn của máy công cụ, Bên B đã bổ sung chức năng thổi khí vào kẹp gắp robot.
4. Bên A phải lựa chọn dụng cụ hoặc công nghệ sản xuất phù hợp để đảm bảo tuổi thọ dụng cụ hợp lý hoặc thay đổi dụng cụ bằng bộ thay dụng cụ bên trong máy công cụ, tránh ảnh hưởng đến chất lượng của cụm tự động do dụng cụ bị mài mòn.
5. Việc truyền tín hiệu giữa máy công cụ và robot sẽ được Bên B thực hiện và Bên A sẽ cung cấp các tín hiệu liên quan của máy công cụ khi cần thiết.
6. Robot tiến hành định vị sơ bộ khi gắp chi tiết và đồ gá của máy công cụ thực hiện định vị chính xác theo điểm tham chiếu của chi tiết gia công.
Hàng rào an toàn
1. Thiết lập hàng rào bảo vệ, cửa an toàn, khóa an toàn và các thiết bị khác, đồng thời thực hiện các biện pháp bảo vệ liên động cần thiết.
2. Cửa an toàn phải được đặt ở vị trí thích hợp của hàng rào an toàn. Tất cả các cửa phải được trang bị công tắc và nút an toàn, nút đặt lại và nút dừng khẩn cấp.
3. Cửa an toàn được liên kết với hệ thống thông qua khóa an toàn (công tắc). Khi cửa an toàn mở bất thường, hệ thống sẽ dừng lại và phát ra báo động.
4. Các biện pháp bảo vệ an toàn đảm bảo an toàn cho nhân viên và thiết bị thông qua phần cứng và phần mềm.
5. Hàng rào an toàn có thể do Bên A tự cung cấp. Khuyến cáo hàn bằng lưới chất lượng cao và sơn vecni cảnh báo màu vàng lên bề mặt.
Hàng rào an toàn
Khóa an toàn
Hàng rào an toàn Môi trường hoạt động (do Bên A cung cấp)
| Nguồn điện | Nguồn điện: Ba pha bốn dây AC380V ± 10%, dải dao động điện áp ± 10%, tần số: 50HZ; Nguồn điện của tủ điều khiển robot phải được trang bị công tắc khí độc lập; Tủ điều khiển robot phải được nối đất với điện trở nối đất nhỏ hơn 10Ω;Khoảng cách hiệu quả giữa nguồn điện và tủ điều khiển điện của robot phải trong vòng 5 mét. |
| Nguồn không khí | Không khí nén sẽ được lọc sạch nước, khí và tạp chất, áp suất đầu ra sau khi đi qua FRL sẽ là 0,5~0,8Mpa; Khoảng cách hiệu quả giữa nguồn khí và thân robot phải trong vòng 5 mét. |
| Sự thành lập | Xử lý nền nhà xưởng bằng xi măng thông thường của Bên A, đế lắp đặt của mỗi thiết bị phải được cố định xuống đất bằng bu lông nở; Cường độ bê tông: 210 kg/cm2; Độ dày bê tông: Lớn hơn 150 mm;Độ không bằng phẳng của nền móng: Nhỏ hơn ±3mm. |
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0~45℃; Độ ẩm tương đối: 20%~75%RH (không được phép ngưng tụ); Gia tốc rung: Dưới 0,5G. |
| Lặt Vặt | Tránh xa các loại khí và chất lỏng dễ cháy, ăn mòn, không làm bắn dầu, nước, bụi, v.v.; Không đến gần nguồn gây nhiễu điện. |