Tổng quan dự án
Bản vẽ phôi: Theo bản vẽ CAD do Bên A cung cấp Yêu cầu kỹ thuật: Tải số lượng kho silo ≥công suất sản xuất trong một giờ
| Loại phôi | Sự chỉ rõ | thời gian gia công | Lượng lưu trữ / giờ | Số dây | Yêu cầu |
| Tấm ép SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Tương thích |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Tương thích | |
| Khóa vòng đôi SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Bản vẽ phôi, mô hình 3D
Bố cục sơ đồ
Mô tả: Kích thước chi tiết chiếm dụng đất phải tuân theo thiết kế.
Danh sách thiết bị
Rổ để lưu trữ tạm thời các tấm phân vùng
| S/N | Tên | Số mẫu | Số lượng. | Nhận xét |
| 1 | người máy | XB25 | 1 | Chenxuan (bao gồm cả cơ thể, tủ điều khiển và trình diễn) |
| 2 | lưỡi robot | tùy biến | 1 | Trần Huyền |
| 3 | cơ sở robot | tùy biến | 1 | Trần Huyền |
| 4 | Hệ thống điều khiển điện | tùy biến | 1 | Trần Huyền |
| 5 | tải băng tải | tùy biến | 1 | Trần Huyền |
| 6 | Hàng rào an toàn | tùy biến | 1 | Trần Huyền |
| 7 | Thiết bị phát hiện định vị khung vật liệu | tùy biến | 2 | Trần Huyền |
| 8 | khung trống | / | 2 | Bên A chuẩn bị |
Mô tả: Bảng hiển thị danh sách cấu hình của một máy trạm riêng lẻ.
mô tả kỹ thuật
Robot sáu trục XB25
Roboter XB25 với tham số grundlegende
| Số mẫu | Mức độ tự do | tải cổ tay | Bán kính làm việc tối đa | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại | khối lượng cơ thể | lớp bảo vệ | Chế độ cài đặt | ||||||||
| ± 0,05mm | Xấp xỉ252kg | IP65(Cổ tay IP67) | Mặt đất, lơ lửng | ||||||||
| Nguồn không khí tích hợp | Nguồn tín hiệu tích hợp | Công suất định mức của máy biến áp | bộ điều khiển phù hợp | ||||||||
| ống khí 2-φ8 (8 bar, van điện từ cho tùy chọn) | tín hiệu 24 kênh (30V, 0,5A) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Phạm vi của chuyển động | Tốc độ tối đa | ||||||||||
| trục 1 | trục 2 | trục 3 | trục 4 | trục 5 | trục 6 | trục 1 | trục 2 | trục 3 | trục 4 | trục 5 | trục 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/giây | 186°/giây | 183°/giây | 492°/giây | 450°/giây | 705°/giây |
lưỡi robot
1. Thiết kế hai trạm, nạp và làm trống tích hợp, có thể thực hiện thao tác nạp lại nhanh chóng;
2. Chỉ áp dụng cho các phôi kẹp có thông số kỹ thuật được chỉ định và kẹp chỉ tương thích với việc kẹp các phôi tương tự trong một phạm vi nhất định;
3. Giữ tắt nguồn đảm bảo sản phẩm sẽ không bị rơi ra trong thời gian ngắn, an toàn và đáng tin cậy;
4. Một nhóm vòi phun khí nén tốc độ cao có thể đáp ứng chức năng thổi khí trong trung tâm gia công;
5. Vật liệu mềm polyurethane phải được sử dụng để kẹp các ngón tay để tránh kẹp phôi;
6. Mô-đun bù có thể tự động bù vị trí phôi hoặc các lỗi của đồ gá và sự thay đổi của dung sai phôi.
7. Sơ đồ chỉ mang tính chất tham khảo, các chi tiết phải tuân theo thiết kế thực tế.
| Thông số kỹ thuật* | |
| Số thứ tự | XYR1063 |
| Để kết nối các mặt bích theo EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Tải trọng khuyến nghị [kg]** | 7 |
| Hành trình trục X/Y +/- (mm) | 3 |
| Lực duy trì trung tâm (N] | 300 |
| Lực duy trì không trung tâm [N] | 100 |
| Áp suất không khí vận hành tối đa [bar] | 8 |
| Nhiệt độ hoạt động tối thiểu [°C] | 5 |
| Nhiệt độ hoạt động tối đa [°C] | +80 |
| Lượng không khí tiêu thụ trên mỗi chu kỳ [cm3] | 6,5 |
| Momen quán tính [kg/cm2] | 38,8 |
| Trọng lượng [kg] | 2 |
| *Tất cả dữ liệu được đo ở áp suất không khí 6 bar ** Khi lắp ráp tại trung tâm |
mô-đun bồi thường
Mô-đun bù có thể tự động bù vị trí phôi hoặc các lỗi của đồ gá và sự thay đổi của dung sai phôi.
Dây chuyền tải và vận chuyển
1. Dây chuyền tải và vận chuyển sử dụng cấu trúc vận chuyển một lớp theo chuỗi, với dung lượng lưu trữ lớn, vận hành thủ công dễ dàng và hiệu suất chi phí cao;
2. Số lượng sản phẩm đặt theo thiết kế phải đáp ứng năng lực sản xuất trong một giờ.Trong điều kiện cho ăn thủ công thường xuyên cứ sau 60 phút, có thể thực hiện vận hành mà không cần tắt máy;
3. Khay vật liệu được chống lỗi, để hỗ trợ việc đổ sạch thủ công thuận tiện và dụng cụ silo cho các phôi có thông số kỹ thuật khác nhau sẽ được điều chỉnh thủ công;
4. Vật liệu chịu dầu và nước, chống ma sát và độ bền cao được chọn cho khay nạp liệu của silo, và cần điều chỉnh thủ công khi sản xuất các sản phẩm khác nhau;
5. Sơ đồ chỉ mang tính chất tham khảo, các chi tiết phải tuân theo thiết kế thực tế.
Hệ thống điều khiển điện
1. Bao gồm điều khiển hệ thống và giao tiếp tín hiệu giữa các thiết bị, bao gồm cảm biến, cáp, trung kế, công tắc, v.v.;
2. Thiết bị tự động được thiết kế với đèn cảnh báo ba màu.Trong quá trình hoạt động bình thường, đèn ba màu hiển thị màu xanh lá cây;và nếu thiết bị bị lỗi, đèn ba màu sẽ hiển thị cảnh báo màu đỏ kịp thời;
3. Trên tủ điều khiển và hộp trình diễn của robot đều có các nút dừng khẩn cấp.Trong trường hợp khẩn cấp, có thể nhấn nút dừng khẩn cấp để nhận ra hệ thống dừng khẩn cấp và gửi tín hiệu báo động cùng một lúc;
4. Thông qua trình diễn, chúng tôi có thể biên dịch nhiều loại chương trình ứng dụng, có thể đáp ứng các yêu cầu đổi mới sản phẩm và thêm sản phẩm mới;
5. Tất cả các tín hiệu dừng khẩn cấp của toàn bộ hệ thống điều khiển và tín hiệu khóa liên động an toàn giữa thiết bị xử lý trộm và rô-bốt được kết nối với hệ thống an toàn và việc điều khiển khóa liên động được thực hiện thông qua chương trình điều khiển;
6. Hệ thống điều khiển thực hiện kết nối tín hiệu giữa các thiết bị vận hành như robot, silo tải, kẹp và máy công cụ gia công;
7. Hệ thống máy công cụ cần thực hiện trao đổi tín hiệu với hệ thống robot.
Máy công cụ gia công (do người dùng cung cấp)
1. Máy công cụ phải được trang bị cơ cấu loại bỏ phoi tự động (hoặc làm sạch phoi sắt bằng tay và thường xuyên) và chức năng đóng mở cửa máy tự động (nếu có thao tác đóng mở cửa máy);
2. Trong quá trình vận hành máy công cụ, không được để phoi sắt quấn quanh phôi, có thể ảnh hưởng đến việc kẹp và đặt phôi của rô-bốt;
3. Xem xét khả năng phế liệu phoi rơi vào khuôn của máy công cụ, Bên B bổ sung chức năng thổi khí cho kẹp rô bốt.
4. Bên A phải lựa chọn dụng cụ hoặc công nghệ sản xuất phù hợp để đảm bảo tuổi thọ dụng cụ hợp lý hoặc thay dụng cụ bằng bộ phận thay dụng cụ bên trong máy công cụ, tránh làm ảnh hưởng đến chất lượng của bộ phận tự động hóa do hao mòn dụng cụ.
5. Giao tiếp tín hiệu giữa máy công cụ và robot sẽ do Bên B thực hiện, Bên A sẽ cung cấp các tín hiệu liên quan của máy công cụ theo yêu cầu.
6. Robot tiến hành định vị thô khi chọn các bộ phận và bộ gá của máy công cụ thực hiện định vị chính xác theo điểm tham chiếu phôi.
Hàng rào an toàn
1. Đặt hàng rào bảo vệ, cửa an toàn, khóa an toàn và các thiết bị khác, đồng thời tiến hành bảo vệ khóa liên động cần thiết.
2. Cửa an toàn phải được đặt đúng vị trí của hàng rào an toàn.Tất cả các cửa phải được trang bị công tắc và nút an toàn, nút khởi động lại và nút dừng khẩn cấp.
3. Cửa an toàn được khóa liên động với hệ thống thông qua khóa (công tắc) an toàn.Khi cửa an toàn được mở bất thường, hệ thống sẽ dừng lại và đưa ra báo động.
4. Các biện pháp bảo vệ an toàn đảm bảo an toàn cho nhân viên và thiết bị thông qua phần cứng và phần mềm.
5. Hàng rào an toàn do Bên A tự cung cấp.Nên hàn bằng lưới chất lượng cao và sơn bằng vecni cảnh báo màu vàng trên bề mặt.
Hàng rào an toàn
Khóa an toàn
Hàng rào an toàn Môi trường hoạt động (Bên A cung cấp)
| Nguồn cấp | Nguồn điện: AC380V ba pha bốn dây ± 10%, dải dao động điện áp ± 10%, tần số: 50HZ; Nguồn điện của tủ điều khiển robot phải được trang bị công tắc khí độc lập;Tủ điều khiển robot phải được nối đất với điện trở nối đất nhỏ hơn 10Ω;Khoảng cách hiệu quả giữa nguồn điện và tủ điều khiển điện của robot phải trong vòng 5 mét. |
| nguồn không khí | Khí nén phải được lọc hết nước, khí và tạp chất, áp suất đầu ra sau khi đi qua FRL phải là 0,5 ~ 0,8Mpa;Khoảng cách hiệu quả giữa nguồn không khí và thân robot phải trong vòng 5 mét. |
| Sự thành lập | Xử lý nền xi măng thông thường của nhà xưởng Bên A, và cố định bệ lắp đặt của từng thiết bị xuống đất bằng bu lông nở;Cường độ bê tông: 210 kg/cm2; Độ dày bê tông: Trên 150 mm;Độ không đồng đều của móng: Nhỏ hơn ±3 mm. |
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0~45 ℃; Độ ẩm tương đối: 20%~75%RH (không cho phép ngưng tụ);Gia tốc rung: Dưới 0,5G. |
| Điều khoản khác | Tránh các loại khí và chất lỏng dễ cháy và ăn mòn, không bắn dầu, nước, bụi, v.v.;Không đến gần nguồn nhiễu điện. |