Tổng quan dự án
Bản vẽ chi tiết gia công: Dựa trên bản vẽ CAD do Bên A cung cấp. Yêu cầu kỹ thuật: Khối lượng chứa trong silo phải bằng hoặc bằng công suất sản xuất trong một giờ.
| Loại phôi | Thông số kỹ thuật | Thời gian gia công | Dung lượng lưu trữ/giờ | Số lượng dây | Yêu cầu |
| Tấm ép SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Tương thích |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Tương thích | |
| Khóa cài đôi SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Bản vẽ chi tiết gia công, mô hình 3D
Sơ đồ bố trí
Mô tả: Kích thước chi tiết của diện tích đất chiếm dụng sẽ tùy thuộc vào thiết kế.
Danh sách thiết bị
Giỏ đựng tạm thời các tấm vách ngăn.
| Số sê-ri | Tên | Mã số sản phẩm | Số lượng. | Ghi chú |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (bao gồm thân máy, tủ điều khiển và mô hình trình diễn) |
| 2 | Robot kẹp | Tùy chỉnh | 1 | Chenxuan |
| 3 | Căn cứ robot | Tùy chỉnh | 1 | Chenxuan |
| 4 | Hệ thống điều khiển điện | Tùy chỉnh | 1 | Chenxuan |
| 5 | Băng tải tải | Tùy chỉnh | 1 | Chenxuan |
| 6 | Hàng rào an toàn | Tùy chỉnh | 1 | Chenxuan |
| 7 | Thiết bị định vị và phát hiện khung vật liệu | Tùy chỉnh | 2 | Chenxuan |
| 8 | Khung trống | / | 2 | Được soạn thảo bởi Bên A |
Mô tả: Bảng này hiển thị danh sách cấu hình của một máy trạm riêng lẻ.
Mô tả kỹ thuật
Robot sáu trục XB25
Roboter XB25 có tham số cơ bản
| Mã số sản phẩm | Bậc tự do | Tải trọng cổ tay | bán kính làm việc tối đa | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Độ chính xác định vị lặp lại | Khối lượng cơ thể | Cấp độ bảo vệ | Chế độ cài đặt | ||||||||
| ± 0,05mm | Khoảng 252kg | IP65 (Cổ tay IP67) | Mặt đất, treo lơ lửng | ||||||||
| Nguồn không khí tích hợp | Nguồn tín hiệu tích hợp | Công suất định mức của máy biến áp | Bộ điều khiển phù hợp | ||||||||
| Ống dẫn khí 2-φ8 (Áp suất 8 bar, van điện từ tùy chọn) | Tín hiệu 24 kênh (30V, 0.5A) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Phạm vi chuyển động | Tốc độ tối đa | ||||||||||
| Trục 1 | Trục 2 | Trục 3 | Trục 4 | Trục 5 | Trục 6 | Trục 1 | Trục 2 | Trục 3 | Trục 4 | Trục 5 | Trục 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/Nam | 186°/Nam | 183°/Nam | 492°/Nam | 450°/Nam | 705°/Nam |
Robot kẹp
1. Thiết kế hai trạm, tích hợp nạp và dập, có khả năng thực hiện thao tác nạp lại nhanh chóng;
2. Chỉ áp dụng cho việc kẹp các chi tiết gia công có thông số kỹ thuật cụ thể, và kìm chỉ tương thích với việc kẹp các chi tiết gia công tương tự trong một phạm vi nhất định;
3. Chức năng giữ cố định khi tắt nguồn đảm bảo sản phẩm sẽ không bị rơi trong thời gian ngắn, rất an toàn và đáng tin cậy;
4. Một nhóm vòi phun khí nén tốc độ cao có thể đáp ứng chức năng thổi khí trong trung tâm gia công;
5. Vật liệu polyurethane mềm phải được sử dụng cho các ngón kẹp để tránh kẹp phôi;
6. Mô-đun bù có thể tự động bù sai lệch vị trí phôi hoặc sai số của đồ gá và sự thay đổi dung sai của phôi.
7. Sơ đồ chỉ mang tính chất tham khảo, chi tiết cụ thể sẽ tùy thuộc vào thiết kế thực tế.
| Thông số kỹ thuật* | |
| Số đơn hàng | XYR1063 |
| Kết nối mặt bích theo tiêu chuẩn EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Tải trọng khuyến nghị [kg]** | 7 |
| Hành trình trục X/Y +/- (mm) | 3 |
| Lực giữ trung tâm (N) | 300 |
| Lực giữ không ở trung tâm [N] | 100 |
| Áp suất khí hoạt động tối đa [bar] | 8 |
| Nhiệt độ hoạt động tối thiểu [°C] | 5 |
| Nhiệt độ hoạt động tối đa [°C] | +80 |
| Thể tích không khí tiêu thụ mỗi chu kỳ [cm3] | 6,5 |
| Mômen quán tính [kg/cm2] | 38,8 |
| Trọng lượng [kg] | 2 |
| *Tất cả dữ liệu được đo ở áp suất không khí 6 bar. **Khi được lắp ráp ở trung tâm |
Mô-đun bồi thường
Mô-đun bù có thể tự động bù sai lệch vị trí phôi hoặc sai số của đồ gá và sự thay đổi dung sai của phôi.
Dây chuyền xếp dỡ và vận chuyển
1. Dây chuyền xếp dỡ và vận chuyển sử dụng cấu trúc vận chuyển một lớp dạng xích, có dung lượng chứa lớn, dễ vận hành bằng tay và hiệu quả chi phí cao;
2. Lượng sản phẩm được thiết kế để đưa vào phải đáp ứng công suất sản xuất trong một giờ. Trong điều kiện cấp liệu thủ công đều đặn mỗi 60 phút, có thể vận hành liên tục mà không cần dừng máy;
3. Khay chứa vật liệu được thiết kế chống sai sót, hỗ trợ việc đổ vật liệu thủ công thuận tiện, và dụng cụ trong silo dùng cho các chi tiết có thông số kỹ thuật khác nhau phải được điều chỉnh thủ công;
4. Khay cấp liệu của silo được làm bằng vật liệu chống dầu và nước, chống ma sát và có độ bền cao, và cần điều chỉnh thủ công khi sản xuất các sản phẩm khác nhau;
5. Sơ đồ chỉ mang tính chất tham khảo, chi tiết cụ thể sẽ tùy thuộc vào thiết kế thực tế.
Hệ thống điều khiển điện
1. Bao gồm điều khiển hệ thống và truyền tín hiệu giữa các thiết bị, bao gồm cảm biến, cáp, máng dẫn, công tắc, v.v.;
2. Thiết bị tự động được thiết kế với đèn báo động ba màu. Trong điều kiện hoạt động bình thường, đèn ba màu sẽ hiển thị màu xanh lá cây; và nếu thiết bị gặp sự cố, đèn ba màu sẽ chuyển sang hiển thị màu đỏ báo động kịp thời;
3. Trên tủ điều khiển và hộp trình diễn của robot có các nút dừng khẩn cấp. Trong trường hợp khẩn cấp, có thể nhấn nút dừng khẩn cấp để thực hiện việc dừng hệ thống khẩn cấp và đồng thời phát ra tín hiệu báo động;
4. Thông qua mô hình thử nghiệm, chúng ta có thể biên soạn nhiều loại chương trình ứng dụng, đáp ứng được yêu cầu đổi mới sản phẩm và bổ sung sản phẩm mới;
5. Tất cả các tín hiệu dừng khẩn cấp của toàn bộ hệ thống điều khiển và các tín hiệu khóa liên động an toàn giữa thiết bị xử lý và robot đều được kết nối với hệ thống an toàn và việc điều khiển khóa liên động được thực hiện thông qua chương trình điều khiển;
6. Hệ thống điều khiển thực hiện việc kết nối tín hiệu giữa các thiết bị vận hành như robot, silo chứa nguyên liệu, kìm và máy công cụ gia công;
7. Hệ thống máy công cụ cần thực hiện việc trao đổi tín hiệu với hệ thống robot.
Máy công cụ gia công (do người dùng cung cấp)
1. Máy công cụ gia công phải được trang bị cơ cấu tự động loại bỏ phoi (hoặc làm sạch phoi sắt thủ công và thường xuyên) và chức năng tự động đóng mở cửa (nếu có thao tác đóng mở cửa máy);
2. Trong quá trình vận hành máy công cụ, phoi sắt không được phép quấn quanh phôi, vì điều này có thể ảnh hưởng đến việc kẹp và định vị phôi bằng robot;
3. Để khắc phục khả năng phế liệu phôi rơi vào khuôn máy công cụ, Bên B bổ sung chức năng thổi khí vào kẹp robot.
4. Bên A phải lựa chọn các công cụ hoặc công nghệ sản xuất phù hợp để đảm bảo tuổi thọ công cụ hợp lý hoặc thay thế công cụ bằng bộ thay công cụ bên trong máy công cụ, nhằm tránh ảnh hưởng đến chất lượng của tổ máy tự động do hao mòn công cụ.
5. Việc truyền tín hiệu giữa máy công cụ và robot sẽ do Bên B thực hiện, và Bên A sẽ cung cấp các tín hiệu liên quan của máy công cụ khi cần thiết.
6. Robot thực hiện định vị sơ bộ khi gắp các chi tiết, và bộ gá của máy công cụ thực hiện định vị chính xác theo điểm tham chiếu của phôi.
Hàng rào an toàn
1. Lắp đặt hàng rào bảo vệ, cửa an toàn, khóa an toàn và các thiết bị khác, đồng thời thực hiện các biện pháp bảo vệ liên kết cần thiết.
2. Cửa an toàn phải được đặt ở vị trí thích hợp của hàng rào an toàn. Tất cả các cửa phải được trang bị công tắc và nút an toàn, nút đặt lại và nút dừng khẩn cấp.
3. Cửa an toàn được liên kết với hệ thống thông qua khóa an toàn (công tắc). Khi cửa an toàn được mở bất thường, hệ thống sẽ dừng hoạt động và phát ra tín hiệu báo động.
4. Các biện pháp bảo vệ an toàn đảm bảo an toàn cho nhân viên và thiết bị thông qua phần cứng và phần mềm.
5. Hàng rào an toàn có thể do Bên A tự cung cấp. Nên hàn bằng lưới thép chất lượng cao và sơn phủ bề mặt bằng lớp sơn chống gỉ màu vàng có cảnh báo.
Hàng rào an toàn
Khóa an toàn
Hàng rào an toàn Môi trường hoạt động (do Bên A cung cấp)
| Nguồn điện | Nguồn điện: AC ba pha bốn dây 380V±10%, biên độ dao động điện áp ±10%, tần số: 50HZ; Nguồn điện của tủ điều khiển robot phải được trang bị công tắc khí độc lập; Tủ điều khiển robot phải được nối đất với điện trở nối đất nhỏ hơn 10Ω;Khoảng cách hiệu quả giữa nguồn điện và tủ điều khiển điện của robot phải nằm trong phạm vi 5 mét. |
| Nguồn không khí | Khí nén phải được lọc sạch nước, khí và tạp chất, và áp suất đầu ra sau khi đi qua bộ lọc FRL phải đạt 0,5~0,8 MPa; Khoảng cách hiệu dụng giữa nguồn khí và thân robot phải nằm trong phạm vi 5 mét. |
| Sự thành lập | Thi công trên nền xi măng thông thường của xưởng Bên A, và đế lắp đặt của mỗi thiết bị phải được cố định xuống đất bằng bu lông nở; Cường độ bê tông: 210 kg/cm2; Độ dày bê tông: Trên 150 mm;Độ không bằng phẳng của nền móng: Nhỏ hơn ±3mm. |
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0~45 ℃; Độ ẩm tương đối: 20%~75%RH (không được phép ngưng tụ); Gia tốc rung: Nhỏ hơn 0,5G. |
| Khác | Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy và ăn mòn, không để dầu, nước, bụi bắn vào; Không đến gần nguồn gây nhiễu điện. |
