Robot hợp tác linh hoạt dòng CR
Thông số kỹ thuật
| CR7 | CR12 | |||
| Thông số kỹ thuật | ||||
| Trọng tải | 7kg | 12kg | ||
| Bán kính làm việc | 850mm | 1300mm | ||
| Trọng lượng chết | Khoảng 24kg | Khoảng 40kg | ||
| Bậc tự do | 6 khớp xoay | 6 khớp xoay | ||
| MTBF | >50000 giờ | >50000 giờ | ||
| Nguồn điện | DC 48V | DC 48V | ||
| Lập trình | Phương pháp giảng dạy kéo thả và giao diện đồ họa | Phương pháp giảng dạy kéo thả và giao diện đồ họa | ||
| Hiệu suất | ||||
|
MỨC TIÊU THỤ ĐIỆN NĂNG
| Trung bình | Đỉnh cao
| Trung bình | Đỉnh cao
|
| 500W | 1500W | 600W | 2000W | |
| Chứng nhận an toàn | >22 Chức năng an toàn có thể điều chỉnh Tuân thủ tiêu chuẩn “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Tiêu chuẩn chứng nhận EU CE” | >22 Chức năng an toàn có thể điều chỉnh Tuân thủ tiêu chuẩn “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Tiêu chuẩn chứng nhận EU CE” | ||
| Cảm biến lực, mặt bích dụng cụ | Lực, xyZ | Mômen lực, xyz | Lực, xyZ | Mômen lực, xyz |
| Tỷ lệ độ phân giải của phép đo lực | 0,1N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Độ chính xác tương đối của việc kiểm soát lực | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Phạm vi điều chỉnh độ cứng Descartes | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Độ ẩm | Độ ẩm tương đối 20-80% (không ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối 20-80% (không ngưng tụ) | ||
| Cử động | ||||
| Khả năng lặp lại | ±0,02 mm | ±0,02mm | ||
| Khớp động cơ | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa |
| Trục 1 | ±180° | 180°/giây | ±180° | 120°/giây |
| Trục 2 | ±180° | 180°/giây | ±180° | 120°/giây |
| Trục 3 | ±180° | 234°/giây | ±180° | 180°/giây |
| Trục 4 | ±180° | 240°/giây | ±180° | 234°/giây |
| Trục 5 | ±180° | 240°/giây | ±180° | 240°/giây |
| Trục 6 | ±180° | 300°/giây | ±180° | 240°/giây |
| Trục 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Tốc độ tối đa tại đầu dụng cụ | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Đặc trưng | ||||
| Cấp độ bảo vệ IP | IP67 | IP67 | ||
| Phòng sạch đạt tiêu chuẩn ISO | 5 | 5 | ||
| Tiếng ồn | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Lắp đặt robot | Gắn theo kiểu chính thống, gắn ngược, gắn bên hông | Gắn theo kiểu chính thống, gắn ngược, gắn bên hông | ||
| Cổng I/O đa năng | Đầu vào kỹ thuật số | 4 | Đầu vào kỹ thuật số | 4 |
| Đầu ra kỹ thuật số | 4 | Đầu ra kỹ thuật số | 4 | |
| Cổng I/O bảo mật | Khẩn cấp bên ngoài | 2 | Nút dừng khẩn cấp bên ngoài | 2 |
| Cửa an toàn bên ngoài | 2 | Cửa an toàn bên ngoài | 2 | |
| Loại đầu nối dụng cụ | M8 | M8 | ||
| Nguồn điện I/O công cụ | 24V/1A | 24V/1A | ||
Ứng dụng sản phẩm
Ngành công nghiệp phụ tùng là một ngành có mức độ tự động hóa cao, nhưng vẫn còn rất nhiều cơ hội gia tăng giá trị trong toàn bộ chuỗi cung ứng. Nếu quy trình lắp ráp tổng thể tương đối phức tạp và yêu cầu tính linh hoạt cao, robot cộng tác an toàn và linh hoạt hơn có thể xử lý nhiều quy trình và điều kiện làm việc phức tạp khác nhau, và đang dần thay thế các robot công nghiệp truyền thống, tạo thêm giá trị cho nhiều giai đoạn sản xuất trong ngành sản xuất ô tô và nâng cao hiệu quả sản xuất tổng thể.
Ngành công nghiệp ô tô có các tiêu chuẩn nghiêm ngặt và hệ thống hoàn chỉnh, người dùng chú trọng đến chất lượng và tính nhất quán của các công việc lặp đi lặp lại, vì vậy robot cộng tác hiệu quả cao và tiết kiệm chi phí là lựa chọn lý tưởng. Robot cộng tác linh hoạt exMate dễ dàng lắp đặt và triển khai lại, đáp ứng nhu cầu tùy chỉnh và phản ứng nhanh chóng của ngành công nghiệp ô tô trước những thay đổi của thị trường. Hệ thống an toàn hàng đầu đảm bảo an toàn cho người vận hành đồng thời nâng cao hiệu quả và hiện thực hóa sự cùng tồn tại và làm việc cộng tác giữa người và máy.
