Robot hợp tác linh hoạt dòng ER
Thông số kỹ thuật
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Thông số kỹ thuật | ||||||||
| Trọng tải | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Bán kính làm việc | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Trọng lượng chết | Khoảng 21kg | Khoảng 27kg | Khoảng 22kg | Khoảng 29kg | ||||
| Bậc tự do | 6 khớp xoay | 6 khớp xoay | 7 khớp xoay | 7 khớp xoay | ||||
| MTBF | >35000 giờ | >35000 giờ | >35000 giờ | >35000 giờ | ||||
| Nguồn điện | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Lập trình | Phương pháp giảng dạy kéo thả và giao diện đồ họa | Phương pháp giảng dạy kéo thả và giao diện đồ họa | Phương pháp giảng dạy kéo thả và giao diện đồ họa | Phương pháp giảng dạy kéo thả và giao diện đồ họa | ||||
| Hiệu suất | ||||||||
| QUYỀN LỰC | Trung bình | Giá trị cực đại | Trung bình | Giá trị cực đại | Trung bình | Giá trị cực đại | Trung bình | Đỉnh cao |
| SỰ TIÊU THỤ | 200W | 400W | 500W | 900W | 300W | 500W | 600W | 1000W |
| Sự an toàn | > 22 Chức năng an toàn có thể điều chỉnh | > 22 Chức năng an toàn có thể điều chỉnh | > 22 Chức năng an toàn có thể điều chỉnh | > 22 Chức năng an toàn có thể điều chỉnh | ||||
| Chứng nhận | Tuân thủ tiêu chuẩn “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Chứng nhận CE của EU”. | Tuân thủ tiêu chuẩn “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Chứng nhận CE của EU”. | Tuân thủ tiêu chuẩn “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Chứng nhận CE của EU”. | Tuân thủ tiêu chuẩn “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Chứng nhận CE của EU”. | ||||
| Cảm biến lực, mặt bích dụng cụ | lực, XyZ | Mômen lực, XyZ | Lực, xyZ | Mômen lực, XyZ | Lực, xyZ | Mômen lực, XyZ | Lực, xyZ | Mômen lực, xyz |
| Tỷ lệ độ phân giải của phép đo lực | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Độ chính xác tương đối của việc kiểm soát lực | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Phạm vi điều chỉnh độ cứng Descartes | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Độ ẩm | Độ ẩm tương đối 20-80% (không ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối 20-80% (không ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối 20-80% (không ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối 20-80% (không ngưng tụ) | ||||
| 180°/giây | ||||||||
| 180°/giây | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/giây | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa |
| 180°/giây | ±170° | 180°/giây | ±170° |
| ±170° | 180°/giây | ±170° | 110°/giây |
| Trục 2 | ±120° | 180°/giây | ±120° |
| ±120° | 180°/giây | ±120° | 110°/giây |
| Trục 3 | ±120° | 180°/giây | ±120° | 180°/giây | ±170° | 180°/giây | ±170° | 180°/giây |
| Trục 4 | ±170° | 180°/giây | ±170° | 180°/giây | ±120° | 180°/giây | ±120° | 180°/giây |
| Trục 5 | ±120° | 180°/giây | ±120° | 180°/giây | ±170° | 180°/giây | ±170° | 180°/giây |
| Trục 6 | ±360° | 180°/giây | ±360° | 180°/giây | ±120° | 180°/giây | ±120° | 180°/giây |
| Trục 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/giây | ±360° | 180°/giây |
| Tốc độ tối đa tại đầu dụng cụ | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Đặc trưng | ||||||||
| Cấp độ bảo vệ IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Phòng sạch đạt tiêu chuẩn ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Tiếng ồn | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Lắp đặt robot | Gắn theo kiểu chính thống, gắn ngược, gắn bên hông | Gắn theo kiểu chính thống, gắn ngược, gắn bên hông | Gắn theo kiểu chính thống, gắn ngược, gắn bên hông | Gắn theo kiểu chính thống, gắn ngược, gắn bên hông | ||||
| Cổng I/O đa năng | Đầu vào kỹ thuật số 4 | Đầu vào kỹ thuật số 4 | Đầu vào kỹ thuật số 4 | Đầu vào kỹ thuật số 4 | ||||
|
| Đầu ra kỹ thuật số 4 | Ngõ ra kỹ thuật số 4 | Đầu ra kỹ thuật số 4 | Ngõ ra kỹ thuật số 4 | ||||
| Cổng I/O bảo mật | Nút dừng khẩn cấp bên ngoài 2 | Nút dừng khẩn cấp bên ngoài2 | Nút dừng khẩn cấp bên ngoài 2 | Nút dừng khẩn cấp bên ngoài2 | ||||
|
| Cửa an toàn bên ngoài 2 | Cửa an toàn bên ngoài số 2 | Cửa an toàn bên ngoài số 2 | Cửa an toàn bên ngoài số 2 | ||||
| Loại đầu nối dụng cụ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Nguồn cấp điện cho thiết bị đầu vào/đầu ra | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Ứng dụng công nghiệp
Robot cộng tác linh hoạt XMate phù hợp với nhiều ứng dụng quy trình khác nhau, bao gồm lắp ráp linh hoạt, siết vít, kiểm tra và đo lường, vận chuyển, loại bỏ lớp keo trên vật liệu, bảo dưỡng thiết bị, v.v. Nó có thể giúp các doanh nghiệp thuộc mọi quy mô nâng cao năng suất và đạt được tự động hóa linh hoạt.
