| Kiểu | SR12A-12/1.46 | |
| Max paylbad | 12kg | |
| Khả năng lặp lại | ±0,03mm | |
| Tầm với tối đa | 1465mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ±180° |
| J2 | +90°, -170° | |
| J3 | +150°, -90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°, -160° | |
| J6 | ±360° | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 200°/giây |
| J2 | 200°/giây | |
| J3 | 220°s | |
| J4 | 400°/giây | |
| J5 | 430°/giây | |
| J6 | 720°/giây | |
| Chốc lát | J4 | 23 hải lý |
| J5 | 20 hải lý | |
| J6 | 9 hải lý | |
| Quán tính cổ tay cho phép | J4 | 0,4 kg/m² |
| J5 | 0,38 kg/m² | |
| J6 | 0,1 kg/m² | |
| Cân nặng | 130kg | |
| IPGrade (cổ tay) | IP65 | |
| Phương thức định tuyến | hệ thống dây điện tích hợp | |
1. Các kịch bản ứng dụng
• Hàn và hàn điểm: Robot có thể được sử dụng để hàn tự động các bộ phận thân xe. Độ chính xác cao và khả năng chịu tải cho phép nó mang theo các dụng cụ hàn và thực hiện các thao tác chính xác.
•Hoạt động lắp ráp: Trong các dây chuyền lắp ráp tự động, SR12A có thể được sử dụng để thực hiện việc lắp ráp các bộ phận chính xác, bao gồm định vị chính xác hệ thống truyền động, khung thân xe, v.v., siết chặt ốc vít và các nhiệm vụ khác.
• Xử lý và dỡ hàng: Có khả năng xử lý hiệu quả các nhiệm vụ liên quan đến việc vận chuyển linh kiện ô tô, chẳng hạn như di chuyển các bộ phận nặng từ vị trí này sang vị trí khác trên dây chuyền sản xuất.
Các kịch bản ứng dụng bao gồm sản xuất và lắp ráp ô tô, công nghiệp điện tử và bán dẫn, gia công chính xác và tự động hóa sản xuất trong ngành công nghiệp 3C.
2. Khả năng chịu tải cao
• Tải trọng tối đa: SR12A có thể chịu tải trọng tối đa 12kg. Sản phẩm phù hợp sử dụng trong các trường hợp cần vận chuyển vật nặng, thích ứng với việc xử lý vật nặng và các nhiệm vụ lắp ráp trên dây chuyền sản xuất tự động.
3. Các hoạt động thể thao linh hoạt và không gian làm việc rộng rãi.
• Bán kính làm việc lớn: Bán kính làm việc tối đa của SR12A là 1,46 mét, có thể bao phủ một phạm vi không gian làm việc rộng lớn và phù hợp với các dây chuyền sản xuất tự động quy mô lớn.
• 6 bậc tự do: SR12A có khả năng di chuyển theo 6 bậc tự do và có thể thực hiện các thao tác phức tạp như xoay, lên xuống, trái phải, thích ứng với các yêu cầu nhiệm vụ khác nhau.