Bộ định vị xoay ngang ba trục / Bộ định vị robot hàn
Thông số kỹ thuật
Bộ định vị servo ba trục quay dọc | Bộ định vị servo ba trục quay ngang | ||||||
Số seri | DỰ ÁN | Tham số | Tham số | NHẬN XÉT | Tham số | Tham số | NHẬN XÉT |
1 | Tải trọng định mức | 500kg | 1000kg | Trong bán kính R400mm của trục thứ hai | 500kg | 1000kg | Trong bán kính R400mm/R500mm của trục thứ hai |
2 | Bán kính quay tiêu chuẩn của trục chính | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
3 | Bán kính quay tiêu chuẩn của trục trung gian | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
4 | Góc lật trục đầu tiên | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
5 | Góc quay trục thứ hai | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
6 | Tốc độ quay định mức của trục đầu tiên | 50°/Nam | 24°/Nam | 50°/Nam | 24°/Nam | ||
7 | Tốc độ quay định mức của trục thứ hai | 70°/Nam | 70°/Nam | 70°/Nam | 70°/Nam | ||
8 | Độ chính xác định vị lặp lại | ±0,10mm | ±0,20mm | ±0,10mm | ±0,20mm | ||
9 | Kích thước ranh giới của khung dịch chuyển (chiều dài×chiều rộng×chiều cao) | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | ||
10 | Kích thước tổng thể của bộ chuyển vị trí (chiều dài×chiều rộng×chiều cao) | 4000mm×700mm×1650mm | 5200mm×1000mm×1850mm | 4000mm×700mm×1650mm | 4500mm×3600mm×1750mm | ||
11 | Chiều cao trung tâm của trục quay đầu tiên | 1350mm | 1500mm | 800mm | 1000mm | ||
12 | Điều kiện cung cấp điện | Ba pha 200V±10%50HZ | Ba pha 200V±10%50HZ | Ba pha 200V±10%50HZ | Ba pha 200V±10%50HZ | Với máy biến áp cách ly | |
13 | Lớp cách điện | H | H | H | H | ||
14 | Trọng lượng tịnh của thiết bị | Khoảng 1800kg | Khoảng 3000kg | Khoảng 2000kg | Khoảng 2000kg | ||
Bộ định vị servo ba trục quay ngang
Bộ định vị servo ba trục quay dọc
Cấu trúc Giới thiệu
Bộ định vị servo xoay dọc ba trục chủ yếu bao gồm khung tích hợp hàn, khung dịch chuyển xoay, động cơ servo AC và bộ giảm tốc chính xác RV, giá đỡ quay, cơ cấu dẫn điện, tấm chắn bảo vệ và hệ thống điều khiển điện.
Khung liền khối hàn được hàn bằng các thanh định hình chất lượng cao. Sau khi ủ và khử ứng suất, khung sẽ được gia công bằng máy chuyên nghiệp để đảm bảo độ chính xác gia công cao và độ chính xác của các vị trí then chốt. Bề mặt được phun sơn chống gỉ, đẹp mắt và sang trọng, màu sắc có thể tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng.
Khung dịch chuyển quay vòng phải được hàn bằng thép định hình chất lượng cao và được gia công bằng máy chuyên nghiệp. Bề mặt phải được gia công bằng các lỗ ren tiêu chuẩn để lắp dụng cụ định vị, đồng thời phải được sơn, xử lý chống gỉ và đen.
Động cơ servo AC với bộ giảm tốc RV được chọn làm cơ cấu truyền động, có thể đảm bảo độ ổn định khi quay, độ chính xác khi định vị và
Độ bền cao và tỷ lệ hỏng hóc thấp. Cơ cấu dẫn điện được làm bằng đồng thau, có khả năng dẫn điện tốt. Đế dẫn điện được tích hợp lớp cách điện, có thể bảo vệ hiệu quả động cơ servo, robot và nguồn điện hàn.
Hệ thống điều khiển điện sử dụng PLC Omron Nhật Bản để điều khiển bộ định vị, hiệu suất ổn định và tỷ lệ hỏng hóc thấp. Linh kiện điện được lựa chọn từ các thương hiệu nổi tiếng trong và ngoài nước, đảm bảo chất lượng và độ ổn định khi sử dụng.
Tấm chắn sáng được lắp ráp bằng thanh nhôm và tấm nhựa nhôm để bảo vệ chống lại ánh sáng hồ quang sinh ra trong quá trình hàn và cắt.
