Bộ định vị quay ngang ba trục / Bộ định vị robot hàn
Các thông số kỹ thuật
| Bộ định vị Servo ba trục quay dọc | Bộ định vị Servo ba trục quay ngang | ||||||
| Số seri | DỰ ÁN | Tham số | Tham số | NHẬN XÉT | Tham số | Tham số | NHẬN XÉT |
| 1 | Tải trọng định mức | 500kg | 1000kg | Trong bán kính R400mm của trục thứ hai | 500kg | 1000kg | Trong bán kính R400mm/R500mm của trục thứ hai |
| 2 | Bán kính quay tiêu chuẩn của trục chính | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | Bán kính quay tiêu chuẩn của trục đối diện | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | Góc lật trục thứ nhất | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Góc quay trục thứ hai | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Tốc độ đi lên định mức của trục đầu tiên | 50°/giây | 24°/giây | 50°/giây | 24°/giây | ||
| 7 | Tốc độ quay định mức của trục thứ hai | 70°/giây | 70°/giây | 70°/giây | 70°/giây | ||
| 8 | Lặp lại độ chính xác định vị | ±0,10mm | ±0,20mm | ±0,10mm | ±0,20mm | ||
| 9 | Kích thước biên của khung chuyển vị (dài×rộng×cao) | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | ||
| 10 | Kích thước tổng thể của bộ dịch chuyển vị trí (dài×rộng×cao) | 4000mm×700mm×1650mm | 5200mm×1000mm×1850mm | 4000mm×700mm×1650mm | 4500mm×3600mm×1750mm | ||
| 11 | Chiều cao tâm của trục quay đầu tiên | 1350mm | 1500mm | 800mm | 1000mm | ||
| 12 | điều kiện cung cấp điện | Ba pha 200V±10%50HZ | Ba pha 200V±10%50HZ | Ba pha 200V±10%50HZ | Ba pha 200V±10%50HZ | Với biến áp cách ly | |
| 13 | lớp cách nhiệt | H | H | H | H | ||
| 14 | Trọng lượng tịnh của thiết bị | Khoảng 1800kg | Khoảng 3000kg | Khoảng 2000kg | Khoảng 2000kg | ||
Bộ định vị Servo ba trục quay ngang
Bộ định vị Servo ba trục quay dọc
Giới thiệu cấu trúc
Bộ định vị servo doanh thu dọc ba trục chủ yếu bao gồm khung tích hợp hàn, khung dịch chuyển doanh thu, động cơ servo AC và bộ giảm tốc chính xác RV, hỗ trợ quay, cơ chế dẫn điện, tấm chắn bảo vệ và hệ thống điều khiển điện.
Khung tích hợp hàn được hàn với các cấu hình chất lượng cao.Sau khi ủ và giảm căng thẳng, nó sẽ được xử lý bằng gia công chuyên nghiệp để đảm bảo độ chính xác và độ chính xác gia công cao của các vị trí chính.Bề mặt được phun sơn chống gỉ, đẹp và hào phóng, màu sắc có thể tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng.
Khung dịch chuyển doanh thu phải được hàn bằng thép định hình chất lượng cao và được xử lý bằng máy gia công chuyên nghiệp.Bề mặt phải được gia công với các lỗ ren tiêu chuẩn để lắp dụng cụ định vị, đồng thời phải tiến hành sơn, bôi đen và xử lý chống gỉ.
Động cơ AC servo với bộ giảm tốc RV được chọn làm cơ chế nguồn, có thể đảm bảo độ ổn định của vòng quay, độ chính xác của vị trí và
Độ bền lâu và tỷ lệ thất bại thấp.Cơ chế dẫn điện được làm bằng đồng thau, có tác dụng dẫn điện tốt.Đế dẫn điện sử dụng lớp cách điện tích hợp, có thể bảo vệ hiệu quả động cơ servo, rô-bốt và nguồn điện hàn.
Hệ thống điều khiển điện sử dụng PLC Omron của Nhật Bản để điều khiển bộ định vị, với hiệu suất ổn định và tỷ lệ hỏng hóc thấp.Các linh kiện điện được chọn lọc từ các thương hiệu nổi tiếng trong và ngoài nước đảm bảo chất lượng và độ ổn định khi sử dụng.
Tấm chắn sáng được lắp ghép bằng thanh nhôm định hình và tấm nhôm nhựa để chống ánh sáng hồ quang sinh ra trong quá trình hàn, cắt.
