Bộ định vị xoay ngang ba trục / Bộ định vị robot hàn
Thông số kỹ thuật
| Bộ định vị servo ba trục xoay dọc | Bộ định vị servo ba trục quay ngang | ||||||
| Số seri | DỰ ÁN | Tham số | Tham số | NHẬN XÉT | Tham số | Tham số | NHẬN XÉT |
| 1 | Tải định mức | 500kg | 1000kg | Trong phạm vi bán kính R400mm tính từ trục thứ hai | 500kg | 1000kg | Trong phạm vi bán kính R400mm/R500mm tính từ trục thứ hai |
| 2 | Bán kính quay tiêu chuẩn của trục chính | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | Bán kính quán tính tiêu chuẩn của trục truyền động | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | Góc lật trục đầu tiên | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Góc quay trục thứ hai | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Tốc độ quay định mức của trục thứ nhất | 50°/Nam | 24°/Nam | 50°/Nam | 24°/Nam | ||
| 7 | Tốc độ quay định mức của trục thứ hai | 70°/Nam | 70°/Nam | 70°/Nam | 70°/Nam | ||
| 8 | Độ chính xác định vị lặp lại | ±0,10mm | ±0,20mm | ±0,10mm | ±0,20mm | ||
| 9 | Kích thước giới hạn của khung dịch chuyển (chiều dài × chiều rộng × chiều cao) | 2200mm × 800mm × 90mm | 3200mm×1000mm ×110mm | 2200mm × 800mm × 90mm | 3200mm×1000mm ×110mm | ||
| 10 | Kích thước tổng thể của cần gạt vị trí (chiều dài × chiều rộng × chiều cao) | 4000mm×700mm ×1650mm | 5200mm×1000mm ×1850mm | 4000mm×700mm ×1650mm | 4500mm×3600mm ×1750mm | ||
| 11 | Chiều cao tâm của trục quay đầu tiên | 1350mm | 1500mm | 800mm | 1000mm | ||
| 12 | Điều kiện nguồn điện | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Điện áp ba pha 200V±10%50HZ | Có biến áp cách ly | |
| 13 | Lớp cách điện | H | H | H | H | ||
| 14 | Trọng lượng tịnh của thiết bị | Khoảng 1800kg | Khoảng 3000kg | Khoảng 2000kg | Khoảng 2000kg | ||
Bộ định vị servo ba trục quay ngang
Bộ định vị servo ba trục xoay dọc
Giới thiệu về cấu trúc
Bộ định vị servo xoay dọc ba trục chủ yếu bao gồm khung liền khối hàn, khung dịch chuyển xoay, động cơ servo AC và bộ giảm tốc chính xác RV, giá đỡ quay, cơ cấu dẫn điện, tấm chắn bảo vệ và hệ thống điều khiển điện.
Khung liền khối được hàn từ các thanh thép chất lượng cao. Sau khi ủ và giảm ứng suất, nó sẽ được gia công bằng máy móc chuyên nghiệp để đảm bảo độ chính xác cao và độ chính xác của các vị trí quan trọng. Bề mặt được phun sơn chống gỉ, đẹp mắt và sang trọng, màu sắc có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng.
Khung dịch chuyển lật phải được hàn bằng thép định hình chất lượng cao và gia công bằng máy móc chuyên nghiệp. Bề mặt phải được gia công các lỗ ren tiêu chuẩn để lắp đặt dụng cụ định vị, đồng thời phải được sơn, làm đen và xử lý chống gỉ.
Động cơ servo AC với bộ giảm tốc RV được lựa chọn làm cơ cấu truyền động, đảm bảo sự ổn định khi quay, độ chính xác khi định vị và
Độ bền cao và tỷ lệ hỏng hóc thấp. Cơ cấu dẫn điện được làm bằng đồng thau, có khả năng dẫn điện tốt. Đế dẫn điện sử dụng phương pháp cách điện toàn phần, giúp bảo vệ hiệu quả động cơ servo, robot và nguồn điện hàn.
Hệ thống điều khiển điện sử dụng PLC Omron của Nhật Bản để điều khiển bộ định vị, đảm bảo hiệu suất ổn định và tỷ lệ hỏng hóc thấp. Các linh kiện điện được lựa chọn từ các thương hiệu nổi tiếng trong và ngoài nước để đảm bảo chất lượng và độ ổn định khi sử dụng.
Tấm chắn sáng được lắp ráp từ thanh nhôm định hình và tấm nhựa nhôm để bảo vệ khỏi ánh sáng hồ quang phát sinh trong quá trình hàn và cắt.
