Robot hợp tác linh hoạt dòng ER
Các thông số kỹ thuật
|
|
|
|
| |||||
| Sự chỉ rõ | ||||||||
| Trọng tải | 3kg |
| 3kg |
| ||||
|
|
|
|
|
| ||||
|
| Xấp xỉ | Xấp xỉ | Xấp xỉ22kg | Xấp xỉ | ||||
| Mức độ tự do |
|
|
|
| ||||
|
|
|
|
|
| ||||
| Nguồn cấp |
|
|
|
| ||||
| lập trình |
|
|
|
| ||||
| Hiệu suất | ||||||||
| QUYỀN LỰC | Trung bình | Giá trị cao | Trung bình | Giá trị cao | Trung bình | Giá trị cao | Trung bình | Đỉnh cao |
| SỰ TIÊU THỤ |
| 400W | 500W | 900W | 300W | 500W | 600W | 1000W |
| Sự an toàn |
|
|
|
| ||||
| chứng nhận | 3, PL D, Chứng nhận Eu CE Tiêu chuẩn ” | 3, PL D, Chứng nhận Eu CE Tiêu chuẩn ” | 3, PL D, Chứng nhận Eu CE Tiêu chuẩn ” | 3, PL D, Chứng nhận Eu CE Tiêu chuẩn ” | ||||
|
| Lực lượng, XYZ | Khoảnh khắc lực lượng, xyz |
| Khoảnh khắc lực lượng, xyz |
| Khoảnh khắc lực lượng, xyz |
| Khoảnh khắc lực lượng, xyz |
|
| 0,1n |
| 0,1n |
| 0,1n |
| 0,1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0 ~ 3000n/m, 0 ~ 300nm/rad | 0 ~ 3000n/m, 0 ~ 300nm/rad | 0 ~ 3000n/m, 0 ~ 300nm/rad | 0 ~ 3000n/m, 0 ~ 300nm/rad | ||||
|
| 0 ~ 40 ° | 0 ~ 40 ° | 0 ~ 40 ° | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Độ ẩm |
|
|
|
| ||||
| 180 °/s | ||||||||
| 180 °/s |
|
|
|
| ||||
| 180 °/s |
| Tốc độ tối đa |
| Tốc độ tối đa |
| Tốc độ tối đa |
| Tốc độ tối đa |
| 180 °/s | ±170° | 180 °/s | ±170° |
| ±170° | 180 °/s | ±170° |
|
| Trục 2 | ± 120 ° | 180 °/s | ± 120 ° |
| ± 120 ° | 180 °/s | ± 120 ° |
|
|
| ± 120 ° | 180 °/s | ± 120 ° | 180 °/s | ±170° | 180 °/s | ±170° | 180 °/s |
| Trục 4 | ±170° | 180 °/s | ±170° | 180 °/s | ± 120 ° | 180 °/s | ± 120 ° | 180 °/s |
| Trục 5 | ± 120 ° | 180 °/s | ± 120 ° | 180 °/s | ±170° | 180 °/s | ±170° | 180 °/s |
| Trục 6 | ± 360 ° | 180 °/s | ± 360 ° | 180 °/s | ± 120 ° | 180 °/s | ± 120 ° | 180 °/s |
| Trục 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ± 360 ° | 180 °/s | ± 360 ° | 180 °/s |
| Tốc độ tối đa ở đầu công cụ |
|
|
|
| ||||
| Đặc trưng | ||||||||
|
| IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
|
| 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Tiếng ồn |
|
|
|
| ||||
|
| Gắn chính thức, được gắn ngược, gắn bên | Gắn chính thức, được gắn ngược, gắn bên | Gắn chính thức, được gắn ngược, gắn bên | Gắn chính thức, được gắn ngược, gắn bên | ||||
|
|
| Đầu vào kỹ thuật số 4 |
|
| ||||
|
|
| Đầu ra kỹ thuật số 4 |
| Đầu ra kỹ thuật số 4 | ||||
|
| Điểm dừng khẩn cấp bên ngoài 2 | STOP khẩn cấp bên ngoài2 | Điểm dừng khẩn cấp bên ngoài 2 | STOP khẩn cấp bên ngoài2 | ||||
|
| Cửa an toàn bên ngoài2 | Cửa an toàn bên ngoài 2 | Cửa an toàn bên ngoài 2 | Cửa an toàn bên ngoài 2 | ||||
| Loại kết nối công cụ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Công cụ cung cấp điện I/O | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Ứng dụng công nghiệp
Các robot hợp tác linh hoạt của XMATE phù hợp cho nhiều ứng dụng quy trình, bao gồm lắp ráp linh hoạt, khóa vít, kiểm tra và đo lường, vận chuyển, loại bỏ lớp phủ keo trên vật liệu, chăm sóc thiết bị, v.v. đạt được tự động hóa linh hoạt.
