Robot hợp tác linh hoạt dòng ER

ER3

ER7

ER3 Chuyên nghiệp

ER7 Chuyên nghiệp

Đặc điểm kỹ thuật

Trọng tải

3kg

7kg

3kg

7kg

Bán kính làm việc

760mm

850mm

760mm

850mm

Trọng lượng chết

Khoảng 21kg

Xấp xỉ 27kg

Xấp xỉ 22kg

Xấp xỉ 29kg

Mức độ tự do

6 khớp quay

6 khớp quay

7 khớp quay

7 khớp quay

MTBF

>35000 giờ

>35000 giờ

>35000 giờ

>35000 giờ

Nguồn điện

Điện áp một chiều 48V

Điện áp một chiều 48V

Điện áp một chiều 48V

Điện áp một chiều 48V

Lập trình

Kéo giảng dạy và giao diện đồ họa

Kéo giảng dạy và giao diện đồ họa

Kéo giảng dạy và giao diện đồ họa

Kéo giảng dạy và giao diện đồ họa

Hiệu suất

QUYỀN LỰC

Trung bình

Giá trị đỉnh

Trung bình

Giá trị đỉnh

Trung bình

Giá trị đỉnh

Trung bình

Đỉnh cao

SỰ TIÊU THỤ

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

Sự an toàn

> 22 Chức năng an toàn có thể điều chỉnh

> 22 Chức năng an toàn có thể điều chỉnh

> 22 Chức năng an toàn có thể điều chỉnh

> 22 Chức năng an toàn có thể điều chỉnh

Chứng nhận

Tuân thủ tiêu chuẩn “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Chứng nhận CE của EU”

Tuân thủ tiêu chuẩn “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Chứng nhận CE của EU”

Tuân thủ tiêu chuẩn “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Chứng nhận CE của EU”

Tuân thủ tiêu chuẩn “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Chứng nhận CE của EU”

Cảm biến lực, mặt bích dụng cụ

lực, XyZ

Mô men lực, XyZ

Lực, xyZ

Mô men lực, XyZ

Lực, xyZ

Mô men lực, XyZ

Lực, xyZ

Mô men lực, xyz

Tỷ lệ phân giải của phép đo lực

0,1N

0,02Nm

0,1N

0,02Nm

0,1N

0,02Nm

0,1N

0,02Nm

Độ chính xác tương đối của kiểm soát lực

0,5N

0,1Nm

0,5N

0,1Nm

0,5N

0,1Nm

0,5N

0,1Nm

Phạm vi điều chỉnh độ cứng Descartes

0~3000N/m,0~300N/rad

0~3000N/m,0~300N/rad

0~3000N/m,0~300N/rad

0~3000N/m,0~300N/rad

Phạm vi nhiệt độ hoạt động

0~40°℃

0~40°℃

0~40°℃

0~40℃

Độ ẩm

20-80%RH (không ngưng tụ)

20-80%RH (không ngưng tụ)

20-80%RH (không ngưng tụ)

20-80%RH (không ngưng tụ)

180°/giây

180°/giây

±0,03mm

±0,03mm

±0,03mm

±0,03mm

180°/giây

Phạm vi công việc

Tốc độ tối đa

Phạm vi công việc

Tốc độ tối đa

Phạm vi công việc

Tốc độ tối đa

Phạm vi công việc

Tốc độ tối đa

180°/giây

±170°

180°/giây

±170°

±170°

180°/giây

±170°

110°/giây

Trục 2

±120°

180°/giây

±120°

±120°

180°/giây

±120°

110°/giây

Trục 3

±120°

180°/giây

±120°

180°/giây

±170°

180°/giây

±170°

180°/giây

Trục 4

±170°

180°/giây

±170°

180°/giây

±120°

180°/giây

±120°

180°/giây

Trục 5

±120°

180°/giây

±120°

180°/giây

±170°

180°/giây

±170°

180°/giây

Trục 6

±360°

180°/giây

±360°

180°/giây

±120°

180°/giây

±120°

180°/giây

Trục 7

------

------

------

------

±360°

180°/giây

±360°

180°/giây

Tốc độ tối đa ở đầu dụng cụ

≤3m/giây

≤2,5m/giây

≤3m/giây

≤2,5m/giây

Đặc trưng

Cấp độ bảo vệ IP

IP54

IP54

IP54

IP54

Lớp phòng sạch ISO

5

6

5

6

Tiếng ồn

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

Lắp ráp robot

Gắn trang trọng, gắn ngược, gắn bên

Gắn trang trọng, gắn ngược, gắn bên

Gắn trang trọng, gắn ngược, gắn bên

Gắn trang trọng, gắn ngược, gắn bên

Cổng I/O mục đích chung

Đầu vào kỹ thuật số4

Đầu vào số 4

Đầu vào số 4

Đầu vào số 4

Đầu ra kỹ thuật số4

Đầu ra kỹ thuật số 4

Đầu ra kỹ thuật số4

Đầu ra kỹ thuật số 4

Cổng I/O bảo mật

Dừng khẩn cấp bên ngoài 2

Dừng khẩn cấp bên ngoài2

Dừng khẩn cấp bên ngoài 2

Dừng khẩn cấp bên ngoài2

Cửa an toàn bên ngoài2

Cửa an toàn bên ngoài 2

Cửa an toàn bên ngoài 2

Cửa an toàn bên ngoài 2

Loại đầu nối công cụ

M8

M8

M8

M8

Công cụ I/O Nguồn cung cấp

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A