Robot cộng tác dòng SR
Thông số kỹ thuật
| SR3 | SR4 | |||
| Thông số kỹ thuật | ||||
| Trọng tải | 3kg | 4kg | ||
| Bán kính làm việc | 580mm | 800mm | ||
| Trọng lượng chết | Khoảng 14kg | Khoảng 17kg | ||
| Bậc tự do | 6 khớp xoay | 6 khớp xoay | ||
| MTBF | > 50000 giờ | > 50000 giờ | ||
| Nguồn điện | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Lập trình | Phương pháp giảng dạy kéo thả và giao diện đồ họa | Phương pháp giảng dạy kéo thả và giao diện đồ họa | ||
| Hiệu suất | ||||
| QUYỀN LỰC | Trung bình | Đỉnh cao | Trung bình | Đỉnh cao |
| SỰ TIÊU THỤ | 180W | 400W | 180W | 400W |
| Sự an toàn | Hơn 20 chức năng an toàn có thể điều chỉnh, bao gồm phát hiện va chạm, tường ảo và chế độ cộng tác. | |||
| Chứng nhận | Tuân thủ tiêu chuẩn ISO-13849-1, Loại 3, PL d. ISO-10218-1. Tiêu chuẩn chứng nhận CE của EU | |||
| Cảm biến lực, mặt bích dụng cụ | Lực, xyZ | Mômen lực, xyz | Lực, xyZ | Mômen lực, xyz |
| Tỷ lệ độ phân giải của phép đo lực | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Độ ẩm | Độ ẩm tương đối 20-80% (không ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối 20-80% (không ngưng tụ) | ||
| Độ chính xác tương đối của việc kiểm soát lực | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Cử động | ||||
| Khả năng lặp lại | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Khớp động cơ | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa |
| Trục 1 | ±175° | 180°/giây | ±175° | 180°/giây |
| Trục 2 | -135°~±130° | 180°/giây | -135°~±135° | 180°/giây |
| Trục3 | -175°~±135° | 180°/giây | -170°~±140° | 180°/giây |
| Trục 4 | ±175° | 225°/giây | ±175° | 225°/giây |
| Trục 5 | ±175° | 225°/giây | ±175° | 225°/giây |
| Trục 6 | ±175° | 225°/giây | ±175° | 225°/giây |
| Tốc độ tối đa tại đầu dụng cụ | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Đặc trưng | ||||
| Cấp độ bảo vệ IP | IP54 | |||
| Lắp đặt robot | Lắp đặt ở mọi góc độ | |||
| Cổng I/O công cụ | 2DO,2DI,2Al | |||
| Giao diện giao tiếp công cụ | Giao diện mạng RJ45, kết nối Ethernet 1 chiều 100 megabit. | |||
| Nguồn điện I/O công cụ | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Cổng I/O đa năng cơ bản | 4DO, 4DI | |||
| Giao diện truyền thông cơ bản | Ethernet 2 chiều/LP 1000Mb | |||
| Nguồn điện đầu ra cơ bản | 24V, 2A | |||
Ứng dụng sản phẩm
Robot cộng tác linh hoạt x Mate được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực ô tô và phụ tùng, 3C và chất bán dẫn, gia công kim loại và nhựa, nghiên cứu khoa học và giáo dục, dịch vụ thương mại, chăm sóc y tế, v.v., nhằm nâng cao năng suất và chất lượng của nhiều ngành công nghiệp, hiện thực hóa sản xuất linh hoạt và cải thiện an toàn cho người lao động.
