Robot hợp tác linh hoạt sê-ri CR
Các thông số kỹ thuật
| CR7 | CR12 | |||
| Sự chỉ rõ | ||||
| Trọng tải | 7kg | 12kg | ||
| bán kính làm việc | 850mm | 1300mm | ||
| trọng lượng chết | Xấp xỉ24kg | Xấp xỉ40kg | ||
| Mức độ tự do | 6 khớp quay | 6 khớp quay | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Nguồn cấp | điện áp một chiều 48V | điện áp một chiều 48V | ||
| lập trình |
|
| ||
| Hiệu suất | ||||
|
SỰ TIÊU THỤ NĂNG LƯỢNG
| Trung bình | Đỉnh cao
| Trung bình | Đỉnh cao
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Chứng nhận an toàn |
3, xin vui lòng,
|
3, xin vui lòng,
| ||
|
| Lực, xyZ | Momen lực, xyz | Lực, xyZ | Momen lực, xyz |
|
| 0,1N | 0 02nm | 0 1N | 0,02Nm |
|
| 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Phạm vi điều chỉnh độ cứng Descartes | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| độ ẩm | 20-80%RH (không ngưng tụ) | 20-80%RH (không ngưng tụ) | ||
| Cử động | ||||
| Độ lặp lại | ±0,02mm | ±0,02mm | ||
| khớp động cơ | phạm vi công việc | Tốc độ tối đa | phạm vi công việc | Tốc độ tối đa |
| trục 1 | ±180° | 180°/giây | ±180° | 120°/giây |
| trục 2 | ±180° | 180°/giây | ±180° | 120°/giây |
| trục 3 | ±180° | 234°/giây | ±180° | 180°/giây |
| trục 4 | ±180° | 240°/giây | ±180° | 234°/giây |
| trục 5 | ±180° | 240°/giây | ±180° | 240°/giây |
| trục 6 | ±180° | 300°/giây | ±180° | 240°/giây |
| trục 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Tốc độ tối đa khi kết thúc công cụ | ≤3,2m/giây | ≤3,5m/giây | ||
| Đặc trưng | ||||
| Lớp bảo vệ IP | IP67 | IP67 | ||
| Hạng phòng sạch ISO | 5 | 5 | ||
| Tiếng ồn | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| gắn rô-bốt | Gắn chính thức, gắn ngược, gắn bên | Gắn chính thức, gắn ngược, gắn bên | ||
| Cổng I/O mục đích chung | Đầu vào kỹ thuật số | 4 | Đầu vào kỹ thuật số | 4 |
| Đầu ra kỹ thuật số | 4 | Đầu ra kỹ thuật số | 4 | |
| Cổng I/O bảo mật | khẩn cấp bên ngoài | 2 | Dừng khẩn cấp bên ngoài | 2 |
| Cửa an toàn bên ngoài | 2 | Cửa an toàn bên ngoài | 2 | |
| Loại đầu nối công cụ | M8 | M8 | ||
| Bộ nguồn I/O công cụ | 24V/1A | 24V/1A | ||
ứng dụng sản phẩm
Và ngành phụ tùng là ngành có mức độ tự động hóa cao, nhưng vẫn có những cơ hội gia tăng lớn trong toàn bộ chuỗi cung ứng.Nếu quy trình lắp ráp chung tương đối phức tạp và tính linh hoạt của quy trình cao, thì robot hợp tác an toàn và linh hoạt hơn có thể đối phó với các quy trình và điều kiện làm việc phức tạp khác nhau và đang dần thay thế robot công nghiệp truyền thống, gia tăng giá trị cho nhiều công đoạn sản xuất trong sản xuất ô tô và nâng cao hiệu quả sản xuất chung.
Ngành công nghiệp ô tô có các tiêu chuẩn nghiêm ngặt và hệ thống hoàn chỉnh, đồng thời người dùng chú ý đến chất lượng và tính nhất quán của các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, vì vậy robot cộng tác hiệu quả cao và tiết kiệm chi phí là lựa chọn lý tưởng.Các robot cộng tác linh hoạt exMate rất dễ cài đặt và triển khai lại, đáp ứng nhu cầu của ngành công nghiệp ô tô để tùy chỉnh và phản ứng nhanh với các thị trường đang thay đổi.Bảo mật hàng đầu đảm bảo sự an toàn của người vận hành đồng thời nâng cao hiệu quả và làm cho việc cùng tồn tại giữa người và máy và cộng tác làm việc trở thành hiện thực.
