Robot hợp tác linh hoạt dòng CR
Thông số kỹ thuật
CR7 | CR12 | |||
Đặc điểm kỹ thuật | ||||
Trọng tải | 7kg | 12kg | ||
Bán kính làm việc | 850mm | 1300mm | ||
Trọng lượng chết | Xấp xỉ 24kg | Xấp xỉ 40kg | ||
Mức độ tự do | 6 khớp quay | 6 khớp quay | ||
MTBF | >50000 giờ | >50000 giờ | ||
Nguồn điện | DC48V | DC48V | ||
Lập trình | Giảng dạy kéo và giao diện đồ họa | Giảng dạy kéo và giao diện đồ họa | ||
Hiệu suất | ||||
TIÊU THỤ ĐIỆN NĂNG
| Trung bình | Đỉnh cao
| Trung bình | Đỉnh cao
|
500w | 1500w | 600w | 2000w | |
Chứng nhận an toàn | >22 Chức năng An toàn Có thể Điều chỉnh Tuân thủ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Tiêu chuẩn chứng nhận EU CE” | >22 Chức năng An toàn Có thể Điều chỉnh Tuân thủ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Tiêu chuẩn chứng nhận EU CE” | ||
Cảm biến lực, mặt bích dụng cụ | Lực, xyZ | Mô men lực, xyz | Lực, xyZ | Mô men lực, xyz |
Tỷ lệ phân giải của phép đo lực | 0,1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02Nm |
Độ chính xác tương đối của kiểm soát lực | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
Phạm vi điều chỉnh độ cứng Descartes | 0~3000N/m, 0~300N/rad | 0~3000N/m, 0~300N/rad | ||
Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
Độ ẩm | 20-80%RH (không ngưng tụ) | 20-80%RH (không ngưng tụ) | ||
Cử động | ||||
Khả năng lặp lại | ±0,02 mm | ±0,02mm | ||
Khớp động cơ | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa |
Trục 1 | ±180° | 180°/giây | ±180° | 120°/giây |
Trục 2 | ±180° | 180°/giây | ±180° | 120°/giây |
Trục 3 | ±180° | 234°/giây | ±180° | 180°/giây |
Trục 4 | ±180° | 240°/giây | ±180° | 234°/giây |
Trục 5 | ±180° | 240°/giây | ±180° | 240°/giây |
Trục 6 | ±180° | 300°/giây | ±180° | 240°/giây |
Trục 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
Tốc độ tối đa ở đầu dụng cụ | ≤3,2m/giây | ≤3,5m/giây | ||
Đặc trưng | ||||
Cấp độ bảo vệ IP | IP67 | IP67 | ||
Lớp phòng sạch ISO | 5 | 5 | ||
Tiếng ồn | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
Lắp ráp robot | Gắn trang trọng, gắn ngược, gắn bên | Gắn trang trọng, gắn ngược, gắn bên | ||
Cổng I/O đa năng | Đầu vào kỹ thuật số | 4 | Đầu vào kỹ thuật số | 4 |
Đầu ra kỹ thuật số | 4 | Đầu ra kỹ thuật số | 4 | |
Cổng I/O bảo mật | Khẩn cấp bên ngoài | 2 | Dừng khẩn cấp bên ngoài | 2 |
Cửa an toàn bên ngoài | 2 | Cửa an toàn bên ngoài | 2 | |
Loại đầu nối dụng cụ | M8 | M8 | ||
Nguồn điện I/O của công cụ | 24V/1A | 24V/1A | ||
Ứng dụng sản phẩm
Ngành công nghiệp phụ tùng là một ngành công nghiệp có mức độ tự động hóa cao, nhưng vẫn còn những cơ hội gia tăng to lớn trong toàn bộ chuỗi cung ứng. Nếu quy trình lắp ráp chung tương đối phức tạp và tính linh hoạt của quy trình cao, robot hợp tác an toàn và linh hoạt hơn có thể xử lý nhiều quy trình và điều kiện làm việc phức tạp, và đang dần thay thế robot công nghiệp truyền thống, tạo thêm giá trị cho nhiều công đoạn sản xuất trong sản xuất ô tô và cải thiện hiệu quả sản xuất tổng thể.
Ngành công nghiệp ô tô có tiêu chuẩn nghiêm ngặt và hệ thống hoàn chỉnh, và người dùng luôn chú trọng đến chất lượng và tính nhất quán của các tác vụ lặp lại, vì vậy robot cộng tác hiệu quả cao và tiết kiệm chi phí là lựa chọn lý tưởng. Robot cộng tác linh hoạt exMate dễ dàng lắp đặt và triển khai lại, đáp ứng nhu cầu tùy chỉnh và phản ứng nhanh chóng với thị trường luôn thay đổi của ngành công nghiệp ô tô. Hệ thống an ninh hàng đầu đảm bảo an toàn cho người vận hành, đồng thời nâng cao hiệu quả, biến sự tương tác giữa người và máy thành hiện thực và hiện thực hóa làm việc cộng tác.
