Robot hợp tác linh hoạt dòng CR
Thông số kỹ thuật
| CR7 | CR12 | |||
| Đặc điểm kỹ thuật | ||||
| Trọng tải | 7kg | 12kg | ||
| Bán kính làm việc | 850mm | 1300mm | ||
| Trọng lượng chết | Xấp xỉ 24kg | Khoảng 40kg | ||
| Mức độ tự do | 6 khớp quay | 6 khớp quay | ||
| MTBF | >50000 giờ | >50000 giờ | ||
| Nguồn điện | Điện áp một chiều 48V | Điện áp một chiều 48V | ||
| Lập trình | Kéo giảng dạy và giao diện đồ họa | Kéo giảng dạy và giao diện đồ họa | ||
| Hiệu suất | ||||
|
TIÊU THỤ ĐIỆN NĂNG
| Trung bình | Đỉnh cao
| Trung bình | Đỉnh cao
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Chứng nhận an toàn | >22 Chức năng an toàn có thể điều chỉnh Tuân thủ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Tiêu chuẩn chứng nhận EU CE” | >22 Chức năng an toàn có thể điều chỉnh Tuân thủ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Tiêu chuẩn chứng nhận EU CE” | ||
| Cảm biến lực, mặt bích dụng cụ | Lực, xyZ | Mô men lực, xyz | Lực, xyZ | Mô men lực, xyz |
| Tỷ lệ phân giải của phép đo lực | 0,1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02Nm |
| Độ chính xác tương đối của kiểm soát lực | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Phạm vi điều chỉnh độ cứng Descartes | 0~3000N/m, 0~300N/rad | 0~3000N/m, 0~300N/rad | ||
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Độ ẩm | 20-80%RH (không ngưng tụ) | 20-80%RH (không ngưng tụ) | ||
| Cử động | ||||
| Khả năng lặp lại | ±0,02mm | ±0,02mm | ||
| Khớp động cơ | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa |
| Trục 1 | ±180° | 180°/giây | ±180° | 120°/giây |
| Trục 2 | ±180° | 180°/giây | ±180° | 120°/giây |
| Trục 3 | ±180° | 234°/giây | ±180° | 180°/giây |
| Trục 4 | ±180° | 240°/giây | ±180° | 234°/giây |
| Trục 5 | ±180° | 240°/giây | ±180° | 240°/giây |
| Trục 6 | ±180° | 300°/giây | ±180° | 240°/giây |
| Trục 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Tốc độ tối đa ở đầu dụng cụ | ≤3,2m/giây | ≤3,5m/giây | ||
| Đặc trưng | ||||
| Cấp độ bảo vệ IP | IP67 | IP67 | ||
| Lớp phòng sạch ISO | 5 | 5 | ||
| Tiếng ồn | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Lắp ráp robot | Gắn trang trọng, gắn ngược, gắn bên | Gắn trang trọng, gắn ngược, gắn bên | ||
| Cổng I/O mục đích chung | Đầu vào kỹ thuật số | 4 | Đầu vào kỹ thuật số | 4 |
| Đầu ra kỹ thuật số | 4 | Đầu ra kỹ thuật số | 4 | |
| Cổng I/O bảo mật | Tình trạng khẩn cấp bên ngoài | 2 | Dừng khẩn cấp bên ngoài | 2 |
| Cửa an toàn bên ngoài | 2 | Cửa an toàn bên ngoài | 2 | |
| Loại đầu nối công cụ | M8 | M8 | ||
| Nguồn điện I/O của công cụ | 24V/1A | 24V/1A | ||
Ứng dụng sản phẩm
Và ngành công nghiệp phụ tùng là ngành công nghiệp có mức độ tự động hóa cao, nhưng vẫn có những cơ hội gia tăng lớn trong toàn bộ chuỗi cung ứng. Nếu quy trình lắp ráp chung tương đối phức tạp và tính linh hoạt của quy trình cao, thì robot hợp tác an toàn và linh hoạt hơn có thể đối phó với nhiều quy trình và điều kiện làm việc phức tạp khác nhau và đang dần thay thế các robot công nghiệp truyền thống, tạo thêm giá trị cho nhiều giai đoạn sản xuất trong sản xuất ô tô và cải thiện hiệu quả sản xuất chung.
Ngành công nghiệp ô tô có các tiêu chuẩn nghiêm ngặt và hệ thống hoàn chỉnh, và người dùng chú ý đến chất lượng và tính nhất quán của các nhiệm vụ lặp lại, vì vậy robot cộng tác hiệu quả về chi phí và hiệu quả cao là sự lựa chọn lý tưởng. Robot cộng tác linh hoạt exMate dễ dàng lắp đặt và triển khai lại, đáp ứng nhu cầu của ngành công nghiệp ô tô về tùy chỉnh và phản ứng nhanh với các thị trường thay đổi. Tính bảo mật hàng đầu đảm bảo an toàn cho người vận hành đồng thời cải thiện hiệu quả và biến sự cùng tồn tại giữa người và máy và làm việc cộng tác thành hiện thực.
