Robot cộng tác dòng SR
Thông số kỹ thuật
| SR3 | SR4 | |||
| Đặc điểm kỹ thuật | ||||
| Trọng tải | 3kg | 4kg | ||
| Bán kính làm việc | 580mm | 800mm | ||
| Trọng lượng chết | Xấp xỉ 14kg | Xấp xỉ 17kg | ||
| Mức độ tự do | 6 khớp quay | 6 khớp quay | ||
| MTBF | > 50000 giờ | > 50000 giờ | ||
| Nguồn điện | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Lập trình | Kéo giảng dạy và giao diện đồ họa | Kéo giảng dạy và giao diện đồ họa | ||
| Hiệu suất | ||||
| QUYỀN LỰC | Trung bình | Đỉnh cao | Trung bình | Đỉnh cao |
| SỰ TIÊU THỤ | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sự an toàn | Hơn 20 chức năng an toàn có thể điều chỉnh như phát hiện va chạm, tường ảo và chế độ cộng tác | |||
| Chứng nhận | Tuân thủ ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Tiêu chuẩn chứng nhận CE của EU | |||
| Cảm biến lực, mặt bích dụng cụ | Lực, xyZ | Mô men lực, xyz | Lực, xyZ | Mô men lực, xyz |
| Tỷ lệ phân giải của phép đo lực | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Độ ẩm | 20-80%RH (không ngưng tụ) | 20-80%RH (không ngưng tụ) | ||
| Độ chính xác tương đối của kiểm soát lực | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm |
| Cử động | ||||
| Khả năng lặp lại | ±0,03mm | ±0,03mm | ||
| Khớp động cơ | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa | Phạm vi công việc | Tốc độ tối đa |
| Trục 1 | ±175° | 180°/giây | ±175° | 180°/giây |
| Trục2 | -135°~±130° | 180°/giây | -135°~±135° | 180°/giây |
| Trục3 | -175°~±135° | 180°/giây | -170°~±140° | 180°/giây |
| Trục4 | ±175° | 225°/giây | ±175° | 225°/giây |
| Trục5 | ±175° | 225°/giây | ±175° | 225°/giây |
| Trục6 | ±175° | 225°/giây | ±175° | 225°/giây |
| Tốc độ tối đa ở đầu dụng cụ | ≤1,5m/giây | ≤2m/giây | ||
| Đặc trưng | ||||
| Cấp độ bảo vệ IP | IP54 | |||
| Lắp ráp robot | Lắp đặt ở mọi góc độ | |||
| Cổng I/O của công cụ | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Giao diện truyền thông công cụ | Giao diện mạng RJ45 cơ sở kết nối Ethernet 1 chiều 100 megabit | |||
| Nguồn điện I/O của công cụ | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Cổng I/O cơ bản phổ thông | 4DO, 4DI | |||
| Giao diện truyền thông cơ sở | Ethernet 2 chiều/lp 1000Mb | |||
| Nguồn điện đầu ra cơ sở | 24V, 2A | |||
Ứng dụng sản phẩm
Robot cộng tác linh hoạt x Mate đã được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực ô tô và phụ tùng, 3C và chất bán dẫn, chế biến kim loại và nhựa, giáo dục nghiên cứu khoa học, dịch vụ thương mại, chăm sóc y tế, v.v., để cải thiện sản lượng và chất lượng của nhiều ngành công nghiệp khác nhau, hiện thực hóa sản xuất linh hoạt và cải thiện an toàn cho nhân viên.
