Robot hợp tác sê-ri SR
Các thông số kỹ thuật
|
|
| |||
| Sự chỉ rõ | ||||
| Trọng tải | 3kg |
| ||
|
|
|
| ||
|
| Xấp xỉ14kg | Xấp xỉ | ||
| Mức độ tự do |
|
| ||
|
|
|
| ||
| Nguồn cấp |
|
| ||
| lập trình | Dạy kéo và giao diện đồ họa | Dạy kéo và giao diện đồ họa | ||
| Hiệu suất | ||||
| QUYỀN LỰC | Trung bình | Đỉnh cao |
| Đỉnh cao |
| SỰ TIÊU THỤ |
|
|
|
|
| Sự an toàn | Hơn 20 chức năng an toàn có thể điều chỉnh như phát hiện va chạm, tường ảo và chế độ cộng tác | |||
| chứng nhận | Tuân thủ ISO-13849-1, Cat.Tiêu chuẩn chứng nhận EU CE | |||
| Cảm biến lực, mặt bích dụng cụ |
|
|
|
|
| Tỷ lệ phân giải của phép đo lực | 0,1N |
| 0,1N |
|
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| độ ẩm | 20-80%RH (không ngưng tụ) | 20-80%RH (không ngưng tụ) | ||
| Độ chính xác tương đối của điều khiển lực |
| 0,1Nm |
| 0,1Nm |
| Cử động | ||||
| Độ lặp lại |
|
| ||
| khớp động cơ | phạm vi công việc | Tốc độ tối đa | phạm vi công việc | Tốc độ tối đa |
| trục1 | ±175° |
| ±175° |
|
| trục2 | -135°~±130° |
|
|
|
| trục3 | -175°~±135° |
|
|
|
| trục4 | ±175° |
| ±175° |
|
| trục5 | ±175° |
| ±175° |
|
| trục6 | ±175° |
| ±175° |
|
| Tốc độ tối đa khi kết thúc công cụ | ≤1,5m/giây | ≤2m/giây | ||
| Đặc trưng | ||||
| Lớp bảo vệ IP | IP54 | |||
| gắn rô-bốt | Cài đặt ở mọi góc độ | |||
| Cổng I/O công cụ |
| |||
| Giao diện truyền thông công cụ | Cơ sở kết nối Ethernet 100 megabit 1 chiều Giao diện mạng RJ45 | |||
| Bộ nguồn I/O công cụ | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Cổng I/O phổ quát cơ sở | 4DO, 4DI | |||
| Giao diện truyền thông cơ sở |
| |||
| Nguồn điện đầu ra cơ sở | 24V, 2A | |||
ứng dụng sản phẩm
Robot cộng tác linh hoạt x Mate đã được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực ô tô và phụ tùng, 3C và chất bán dẫn, gia công kim loại và nhựa, giáo dục nghiên cứu khoa học, dịch vụ thương mại, chăm sóc y tế, v.v., để cải thiện sản lượng và chất lượng của các ngành công nghiệp khác nhau, hiện thực hóa sản xuất linh hoạt và cải thiện an toàn cho nhân viên.
