Robot vận chuyển SDCXRB-03A1/RB06-900/ RB08/ RB08A3-1490/ RB08A3-1700/ RB08A3-1840/ RB10/ RB20/ RB50/ RB130/ RB165/ RB210

Số hiệu mẫu

Mức độ tự do

Chế độ lái xe

Tải trọng

(kg)

Độ chính xác định vị lặp lại

(mm)

Phạm vi chuyển động (°)

Tốc độ tối đa (°/giây)

Mô-men xoắn cho phép tối đa (N.m)

Bán kính chuyển động (mm)

Trọng lượng Deaa (kg)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4

J5

J6

SDCX-RB03A1

6

Bộ truyền động servo AC

3

±0,02

±150

+136~-51

+64~-131

±150

±120

±360

375

375

419

600

600

750

9.3

9.3

4,5

562

36

SDCX-RB06-900

6

Bộ truyền động servo AC

6

±0,03

±170

+135~100

+155~110

±170

±120

±360

337,5

270

375

300

375

468

12

10

6

900

60

SDCX-RB08

6

Bộ truyền động servo AC

8

±0,05

±170

+120~-85

+75~-155

±180

±135

±360

154

154

154

420

252

620

14

12

7

1389

180

SDCX-RB08A3-1490

6

Bộ truyền động servo AC

8

±0,05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

200

200

200

400

356

600

14

12

7

1490

185

SDCX-RB08A3-1700

6

Bộ truyền động servo AC

8

±0,05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

180

180

180

400

356

600

14

12

7

1700

187

SDCX-RB08A3-1840

6

Bộ truyền động servo AC

6

±0,05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

160

160

160

400

356

600

14

12

7

1840

180

SDCX-RB10

6

Bộ truyền động servo AC

10

±0,05

±170

+150~-85

+85~-170

±360

±120

±360

200

160

200

360

360

600

43,2

43,2

25,4

1550

240

Dòng SDCX-RB20

SDCX-RB06-2060

6

Bộ truyền động servo AC

6

±0,05

±170

+145~-100

+75~-165

±180

±135

±360

165

165

170

300

356

600

40

12

7

2060

285

SDCX-RB15L

6

Bộ truyền động servo AC

15

±0,05

±170

+145~-100

+75~-165

±180

±133

±360

165

165

170

300

198

394

40

50

22

1794

300

SDCX-RB20

6

Bộ truyền động servo AC

20

±0,05

±170

+132~-95

+73~-163

±180

±133

±360

165

165

170

300

198

394

40

50

22

1595

290

SDCX-RB50

6

Bộ truyền động servo AC

50

±0,05

±178

+130~-90

+75~-200

±360

±115

±360

171

171

171

215

251

365

196

196

127

1956

600

SDCX-RB130

6

Bộ truyền động servo AC

130

±0,20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

165

174

238

951

951

490

2715

1420

SDCX-RB165

6

Bộ truyền động servo AC

165

±0,20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

152

160

220

951

951

490

2463

1400

SDCX-RB210

6

Bộ truyền động servo AC

210

±0,20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

144

118

200

1274

1274

686

2463

1430

SDCX-RB300

6

Bộ truyền động servo AC

300

±0,20

±175

±55

+116~-85

±360

±115

±360

85

95

95

120

120

180

1274

1274

686

2508

1500