Bộ định vị servo hai trục loại C | Bộ định vị servo hai trục loại L | Bộ định vị servo hai trục loại U | |||||||||||
Số seri | DỰ ÁN | Tham số | Tham số | Tham số | NHẬN XÉT | Tham số | Tham số | Tham số | NHẬN XÉT | Tham số | Tham số | Tham số | NHẬN XÉT |
1 | Tải trọng định mức | 200kg |
500kg | 1000kg | Trong bán kính R400mm/R400mm/R600mm của trục thứ hai | 500kg | 1000kg | 2000kg | Trong bán kính R400mm/R600mm/R800mm của trục thứ hai | 1000kg | 3000KG | 5000KG | Trong bán kính R600mm/R1500mm/R2000mm của trục thứ hai |
2 | Bán kính quay chuẩn | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
3 | Góc lật trục đầu tiên | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Góc quay trục thứ hai | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Tốc độ quay định mức của trục đầu tiên | 50°/N | 50°/N | 15°/Nam |
| 50°/N | 50°/N | 17°/Nam |
| 17°/Nam | 17°/Nam | 17°/Nam |
|
6 | Tốc độ quay định mức của trục thứ hai | 70°/Nam | 70°/Nam | 70°/Nam |
| 70°/Nam | 70°/Nam | 17°/Nam |
| 24°/Nam | 17°/Nam | 24°/Nam |
|
7 | Độ chính xác định vị lặp lại | ±0,10mm | ±0,15mm | ±0,20mm |
| ±0,10mm | ±0,10mm | 17°/Nam |
| ±0,15mm | ±0,20mm | ±0,25mm |
|
8 | Kích thước ranh giới của khung dịch chuyển (chiều dài×chiều rộng×chiều cao) | 1200mm×600mm×70mm | 1600mm×800mm×90mm | 2000mm×1200mm×90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Kích thước tổng thể của bộ chuyển vị trí (chiều dài×chiều rộng×chiều cao) | 2000mm×1100mm×1700mm | 2300mm×1200mm×1900mm | 2700mm×1500mm×2200mm |
| 1500mm×500mm×850mm | 2000mm×750mm×1200mm | 2400mm×900mm×1600mm |
| 4200mm×700mm×1800mm | 5500mm×900mm×2200mm | 6500mm×1200mm×2600mm |
|
10 | Đĩa quay hai trục tiêu chuẩn | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
11 | Chiều cao tâm của trục quay đầu tiên
| 1200mm | 1350mm | 1600mm |
| 550mm | 800mm | 1000mm |
| 1500mm | 1750mm | 2200mm |
|
12 | Điều kiện cung cấp điện | Ba pha 200V±10%50HZ | Ba pha 200V±10%50HZ | Ba pha 200V±10%50HZ | Với máy biến áp cách ly | Ba pha 200V±10%50HZ | Ba pha 200V±10%50HZ | Ba pha 200V±10%50HZ | Với máy biến áp cách ly | Ba pha 200V±10%50HZ | Ba pha 200V±10%50HZ | Ba pha 200V±10%50HZ | Với máy biến áp cách ly |
13 | Lớp cách điện | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Trọng lượng tịnh của thiết bị | Khoảng 800kg | Khoảng 1300kg | Khoảng 2000kg |
| Khoảng 900kg | Khoảng 1600kg | Khoảng 2500kg |
| Khoảng 2200kg | Khoảng 4000kg | Khoảng 6000kg |
Bộ định vị servo trục kép chủ yếu bao gồm khung tích hợp hàn, khung dịch chuyển hàn, động cơ servo AC và bộ giảm tốc chính xác RV, giá đỡ quay, cơ cấu dẫn điện, tấm chắn bảo vệ và hệ thống điều khiển điện. Khung tích hợp hàn được hàn bằng các cấu hình chất lượng cao. Sau khi ủ và giảm ứng suất, sẽ được gia công bằng gia công chuyên nghiệp để đảm bảo độ chính xác gia công cao và độ chính xác của các vị trí then chốt. Bề mặt được phun sơn chống gỉ, đẹp và hào phóng, màu sắc có thể tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng.
Khung dịch chuyển hàn phải được hàn và đúc bằng thép định hình chất lượng cao và được gia công bằng máy chuyên nghiệp. Bề mặt phải được gia công bằng lỗ vít tiêu chuẩn để lắp dụng cụ định vị và phải được sơn, xử lý chống gỉ và đen.
Bệ quay được lựa chọn thép định hình chất lượng cao sau quá trình gia công cơ khí chuyên nghiệp, bề mặt được gia công bằng các lỗ vít tiêu chuẩn để lắp dụng cụ định vị và thực hiện xử lý chống đen và gỉ.
Lựa chọn động cơ servo AC và bộ giảm tốc RV làm cơ cấu truyền động có thể đảm bảo độ ổn định của vòng quay, độ chính xác của vị trí, độ bền lâu dài và tỷ lệ hỏng hóc thấp. Cơ cấu dẫn điện được làm bằng đồng thau, có hiệu ứng dẫn điện tốt. Đế dẫn điện sử dụng lớp cách điện tích hợp, có thể bảo vệ hiệu quả động cơ servo, rô bốt và nguồn điện hàn.
Hệ thống điều khiển điện sử dụng PLC Omron Nhật Bản để điều khiển bộ định vị, hiệu suất ổn định và tỷ lệ hỏng hóc thấp. Linh kiện điện được lựa chọn từ các thương hiệu nổi tiếng trong và ngoài nước để đảm bảo chất lượng và tính ổn định khi sử dụng.